15.03.06 Мехатроника и робототехника

Бакалавриат

Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике

Очная форма обучения, план набора 2013 г.

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ

Учебные группы: 033


Рабочий учебный план

№ п/п Название дисциплины Кафедра Семестры Экз Диф. зач Зач КрПр/КрР Компетенции З.Е.
Б1. Дисциплины (модули)
Б1.Б. Базовая часть
1 Физика физики 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 ОПК-1, ОПК-2 15.0
2 История ИСР 1 1 ОК-2, ОК-4, ОК-6 5.0
3 Математика математики 1, 2, 3 1, 2, 3 ОПК-1, ОПК-2 11.0
4 Инженерная и компьютерная графика МиГ 1 1 ОПК-3, ПК-12 4.0
5 Иностранный язык ИЯ 1, 2, 3, 4 4 1, 2, 3 ОК-5, ПК-4 9.0
6 Информационные технологии ТЭО 2 2 ОПК-3, ОПК-6 4.0
7 Философия ФиС 2 2 ОК-1, ОК-7 5.0
8 Физическая культура ФВиС 1, 2 2 ОК-7, ОК-8 2.0
9 Химия РЭТЭМ 3 3 ОПК-1, ОПК-2 4.0
10 Основы мехатроники и робототехники УИ 3 3 ОПК-3, ОПК-4 4.0
11 Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем УИ 5, 6 6 5 ПК-1, ПК-3 7.0
12 Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике УИ 5 5 ПК-2, ПК-11 5.0
13 Электротехника КСУП 5 5 ОПК-2, ПК-1 5.0
14 Теория автоматического управления УИ 5 5 ПК-1, ПК-2 4.0
15 Безопасность жизнедеятельности РЭТЭМ 5 5 ОК-9 2.0
16 Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем УИ 7 7 ПК-2, ПК-5, ПК-6 5.0
17 Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств УИ 7 7 7 ПК-1, ПК-6, ПК-12 7.0
18 Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование УИ 7 7 ПК-3, ПК-12, ПК-13 5.0
Б1.В.ОД. Вариативная часть. Обязательные дисциплины
1 Информатика ТЭО 1 1 ОПК-3, ОПК-6 3.0
2 Русский язык делового общения ФиС 1 1 ОК-5, ОК-6 2.0
3 Личностные компетенции предпринимателя УИ 1 1 ОК-5, ОК-6, ОК-7 2.0
4 Введение в профессию УИ 1 1 ОПК-6, ПК-5 2.0
5 Экология РЭТЭМ 2 2 ОК-4, ОК-9 2.0
6 Геополитика и международные отношения УИ 2 2 ОК-2, ОК-4, ОК-6 2.0
7 Экономическая теория УИ 2 2 ОК-3, ОПК-5 3.0
8 Материалы для мехатроники и робототехники УИ 3 3 ОПК-2, ПК-1 3.0
9 Теория вероятностей и математическая статистика математики 3 3 ОПК-2, ПК-1 2.0
10 Основы обеспечения качества УИ 4 4 ОК-6, ОПК-5 2.0
11 Основы теории цепей КСУП 4 4 ОПК-2, ПК-1 3.0
12 Архитектура вычислительных систем УИ 4 4 ПК-2, ПК-9 2.0
13 Дискретная математика математики 4 4 ОПК-2, ПК-2 4.0
14 Теория сопротивления материалов МиГ 4 4 ОПК-2, ПК-1 4.0
15 Теоретическая механика МиГ 4 4 ОПК-2, ПК-1 4.0
16 Экономика УИ 4 4 ОПК-5, ПК-10 3.0
17 Системный анализ и принятие решений ТЭО 5 5 ОПК-4, ПК-9 4.0
18 Системы технического зрения УИ 5 5 ПК-1, ПК-2, ПК-3 5.0
19 Основы автоматизированного проектирования УИ 6 6 6 ОПК-3, ПК-11 4.0
20 Метрология, стандартизация и сертификация КСУП 6 6 ПК-5, ПК-13 3.0
21 Проектирование мехатронных и робототехнических систем УИ 7 7 ПК-2, ПК-11, ПК-12 4.0
22 Управление мехатронными и робототехническими системами УИ 7 7 ПК-1, ПК-3, ПК-5 3.0
23 Методы искусственного интеллекта УИ 7 7 ОПК-6, ПК-2 3.0
24 Сервоприводы УИ 8 8 ПК-3, ПК-5 3.0
Б1.В.ДВ. Вариативная часть. Дисциплины по выбору
1.1 Углубленный курс английского языка ИЯ 5 5 ОК-5, ОК-6 2.0
1.2 Углубленный курс немецкого языка ИЯ 5 5 ОК-5, ОК-6 2.0
2.1 Проектирование цифровых систем управления УИ 8 8 8 ПК-10, ПК-11 5.0
2.2 Моделирование роботов и робототехнических систем УИ 8 8 8 ОПК-2, ПК-1, ПК-6 5.0
3.1 Цифровая обработка сигналов УИ 6 6 ОПК-2, ПК-5 4.0
3.2 Глобальные и локальные компьютерные сети УИ 6 6 ОПК-2, ПК-5 4.0
4.1 Защита интеллектуальной собственности и патентоведение ИП 8 8 ПК-7, ПК-8 3.0
4.2 Правоведение ИП 8 8 ОК-4 3.0
5.1 Политология ИСР 1 1 ОК-2, ОК-6 2.0
5.2 Культурология ФиС 1 1 ОК-2, ОК-6 2.0
5.3 Социология ФиС 1 1 ОК-2, ОК-6 2.0
6.1 Деловое общение УИ 3 3 ОК-5, ОК-7 2.0
6.2 Бизнес-коммуникации УИ 3 3 ОК-5, ОК-7 2.0
7.1 Веб-программирование УИ 3 3 ОПК-3, ПК-2 5.0
7.2 Алгоритмические языки и программирование УИ 3 3 ОПК-3, ПК-2 5.0
8.1 Теоретические основы информатики УИ 4 4 ОПК-2, ОПК-4 2.0
8.2 Теория информации УИ 4 4 ОПК-1, ПК-3 2.0
9.1 Системы управления базами данных УИ 6 6 ОПК-3, ОПК-6 3.0
9.2 Основы обработки сигналов УИ 6 6 ОПК-3, ОПК-6 3.0
10.1 Силовые электронные устройства УИ 6 6 ПК-1, ПК-5 3.0
10.2 Материаловедение КУДР 6 6 ОПК-6, ПК-3 3.0
11.1 Технологии автоматизированного производства УИ 8 8 ОПК-3, ОПК-6 4.0
11.2 Технологии роботизированного производства УИ 8 8 ОПК-6, ПК-6 4.0
12.1 Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем УИ 7 7 ОПК-3, ПК-2 3.0
12.2 Программирование промышленных контроллеров УИ 7 7 ОПК-3, ПК-2 3.0
ЭД(м). Прикладная физическая культура и спорт (элективный курс)
1 Прикладная физическая культура и спорт (элективный курс) ФВиС 1, 2, 3, 4, 5, 6 4, 6 ОК-8 0.0
Б2. Практики
1 Практика по получению первичных профессиональных умений и навыков, в том числе первичных умений и навыков научно-исследовательской деятельности УИ 2 2 ОПК-3, ОПК-4, ОПК-6 3.0
2 Практика по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности (в том числе технологическая практика) УИ 6 6 ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-5, ПК-6, ПК-8, ПК-11, ПК-12 9.0
3 Преддипломная практика УИ 8 8 ПК-4, ПК-7, ПК-9, ПК-10, ПК-13 6.0
4 Научно-исследовательская работа УИ 8 8 ПК-4, ПК-7 3.0
Б3. Государственная итоговая аттестация
1 Защита выпускной квалификационной работы, включая подготовку к процедуре защиты и процедуру защиты УИ 8 ОК-1, ОК-2, ОК-3, ОК-4, ОК-5, ОК-6, ОК-7, ОК-8, ОК-9, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ОПК-4, ОПК-5, ОПК-6, ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-4, ПК-5, ПК-6, ПК-7, ПК-8, ПК-9, ПК-10, ПК-11, ПК-12, ПК-13 6.0
ФТД. Факультативы
1 Основы теории личности УИ 2 2 ОК-1, ОК-6 2.0

Виды деятельности

Вид деятельности
1 научно-исследовательская
2 проектно-конструкторская

Список компетенций

Код Содержание
ОК-1 способностью использовать основы философских знаний для формирования мировоззренческой позиции
ОК-2 способностью анализировать основные этапы и закономерности исторического развития общества для формирования гражданской позиции
ОК-3 способностью использовать основы экономических знаний в различных сферах деятельности
ОК-4 способностью использовать основы правовых знаний в различных сферах деятельности
ОК-5 способностью к коммуникации в устной и письменной формах на русском и иностранном языках для решения задач межличностного и межкультурного взаимодействия
ОК-6 способностью работать в коллективе, толерантно воспринимая социальные, этнические, конфессиональные и культурные различия
ОК-7 способностью к самоорганизации и самообразованию
ОК-8 способностью использовать методы и средства физической культуры для обеспечения полноценной социальной и профессиональной деятельности
ОК-9 готовностью пользоваться основными методами защиты производственного персонала и населения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий
ОПК-1 способностью представлять адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики
ОПК-2 владением физико-математическим аппаратом, необходимым для описания мехатронных и робототехнических систем
ОПК-3 владением современными информационными технологиями, готовностью применять современные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, а также для подготовки конструкторско-технологической документации, соблюдать основные требования информационной безопасности
ОПК-4 готовностью собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности
ОПК-5 способностью использовать основы экономических знаний при оценке эффективности результатов своей профессиональной деятельности
ОПК-6 способностью решать стандартные задачи профессиональной деятельности на основе информационной и библиографической культуры с применением информационно-коммуникационных технологий и с учетом основных требований информационной безопасности
ПК-1 способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
ПК-2 способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования
ПК-3 способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий
ПК-4 способностью осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск
ПК-5 способностью проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств
ПК-6 способностью проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем
ПК-7 готовностью участвовать в составлении аналитических обзоров и научно-технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок
ПК-8 способностью внедрять результаты исследований и разработок и организовывать защиту прав на объекты интеллектуальной собственности
ПК-9 способностью участвовать в качестве исполнителя в научно-исследовательских разработках новых робототехнических и мехатронных систем
ПК-10 готовностью участвовать в подготовке технико-экономического обоснования проектов создания мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей
ПК-11 способностью производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием
ПК-12 способностью разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями
ПК-13 готовностью участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний