Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2013 г.

Изучается: 5, 6 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.Б.14

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

1. Коновалов, Владимир Федорович. Электроника [Текст] : учебное пособие для вузов / В. Ф. Коновалов ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск). - Томск : В-Спектр, 2011. - 276 с. : ил. - Библиогр.: с. 275. - ISBN 978-5-91191-234-1
Доступно в библиотеке: 72 экземляра
2. Шибаев Анатолий Андреевич. Электротехника и электроника : учебное пособие: в 2 ч. / А. А. Шибаев ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра электронных средств автоматизации и управления . - Томск : Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010 - Ч. 2. - Томск : Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. - 168 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 168
Доступно в библиотеке: 23 экземляра
3. Лачин Вячеслав Иванович. Электроника [Текст] : учебное пособие для вузов / В. И. Лачин, Н. С. Савелов. - 8-е изд. - Ростов н/Д : Феникс, 2010. - 704 с. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 697. - ISBN 978-5-222-17655-9
Доступно в библиотеке: 14 экземпляров

Дополнительная литература

10. Якубовский С.В. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. М.: Радио и связь. 1990.
Доступно в библиотеке: 4 экземляра
9. Ерофеев Ю.Н. Импульсные устройства. М.: Высшая шк., 1989. – 527с.
Доступно в библиотеке: 7 экземпляров
1. Кофлин Р., Дрискол Ф. Операционные усилители и линейные интегральные схемы. – М.: Мир, 1979. – 255с.
Доступно в библиотеке: 4 экземляра
2. Алексенко А.В., Шагуров И.И. Микросхемотехника. – М.: Радио и связь, 1990 (1982).
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров
3. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. – Л.: Энергоатомиздат. 1988.– 304с.
Доступно в библиотеке: 45 экземпляров
4. Потемкин И.С. Функциональные узлы цифровой автоматики. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
Доступно в библиотеке: 2 экземляра
5. Большие интегральные схемы ЗУ./ Под ред. А.Ю. Гордонова, Ю.Н. Дьякова. Справочное пособие. – М: Радио и связь, 1990. – 286 с.
Доступно в библиотеке: 19 экземпляров
6. Пухальский Г.И. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах. – М.: Радио и связь, 1990.
Доступно в библиотеке: 17 экземпляров
7. Схемотехника аналоговых электронных устройств: Учебник для вузов / В.Н. Павлов, В.Н. Ногин.– М.: Горячая линия-Телеком, 2001.– 320 с.: ил.
Доступно в библиотеке: 25 экземпляров
8. Зельдин Е.А. Цифровые интегральные схемы в информационно-измерительной аппаратуре. – Л.: Энергоатомиздат, 1986.
Доступно в библиотеке: 20 экземпляров
11. Токхейм Р. Основы цифровой электроники. Пер. с англ. - М.: Мир, 1988. – 390 с.
Доступно в библиотеке: 26 экземпляров
12. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. – М.: Радио и связь, 1990. –350 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров
13. Микросхемы АЦП и ЦАП: справочник. — М. : Додэка-XXI, 2005.
Доступно в библиотеке: 1 экземпляр

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Зачёт 5
Экзамен 6

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекция1818часов
Практическая работа182846часов
Лабораторная работа2828часов
Всего аудиторных занятий365692часов
Из них в интерактивной форме8816часов
Самостоятельная работа365288часов
Всего (без экзамена)72108180часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета363672часов
Общая трудоемкость108144252часов
347З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-1 способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
ПК-3 способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий