15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2013 г.
Изучается: 7 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.Б.17
Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями
Рабочая программа
Основная литература
2. Кацман, Марк Михайлович. Электрический привод [Текст]: учебник для среднего профессионального образования/М. М. Кацман. - 5-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2013. - 384 с.
Доступно в библиотеке:
15
экземпляров
3. Москаленко, Владимир Валентинович. Системы автоматизированного управления электропривода [Текст]: учебник / В. В. Москаленко. - М.: ИНФРА-М, 2012. - 208 с.
Доступно в библиотеке:
10
экземпляров
Дополнительная литература
Терехов, Владимир Михайлович. Системы управления электроприводов: Учебник для вузов/В. М. Терехов, О. И. Осипов; ред.: В. М. Терехов. - М.: Академия, 2005. - 299 с.
Доступно в библиотеке:
1
экземпляр
2. Жаворонков, Михаил Анатольевич. Электротехника и электроника: Учебное пособие для вузов / М. А. Жаворонков, А. В. Кузин. - М.: Академия, 2005. - 393 с.
Доступно в библиотеке:
30
экземпляров
1. Жаворонков, Михаил Анатольевич. Электротехника и электроника [Текст]: учебное пособие для вузов / М. А. Жаворонков, А. В. Кузин. - 5-е изд., стер. - М.: Академия, 2013. - 400 с.
Доступно в библиотеке:
1
экземпляр
Гарганеев, Александр Георгиевич. Технические средства автоматизации и управления: учебное пособие для вузов / А. Г. Гарганеев; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: ТУСУР, 2007. - 393[1] с.
Доступно в библиотеке:
95
экземпляров
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Экзамен | 7 |
| Курсовое проектирование | 7 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | 5 семестр | 6 семестр | 7 семестр | 8 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекция | 36 | 36 | часов | |||||||
| Практическая работа | 18 | 18 | часов | |||||||
| Лабораторная работа | 36 | 36 | часов | |||||||
| Контроль самостоятельной работы (курсовой проект / курсовая работа) | 18 | 18 | часов | |||||||
| Всего аудиторных занятий | 108 | 108 | часов | |||||||
| Из них в интерактивной форме | 20 | 20 | часов | |||||||
| Самостоятельная работа | 108 | 108 | часов | |||||||
| Всего (без экзамена) | 216 | 216 | часов | |||||||
| Подготовка и сдача экзамена/зачета | 36 | 36 | часов | |||||||
| Общая трудоемкость | 252 | 252 | часов | |||||||
| 7 | 7 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники |
| ПК-6 | способностью проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем |
| ПК-12 | способностью разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями |