Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2013 г.

Изучается: 7 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.Б.17

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

2. Кацман, Марк Михайлович. Электрический привод [Текст]: учебник для среднего профессионального образования/М. М. Кацман. - 5-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2013. - 384 с.
Доступно в библиотеке: 15 экземпляров
3. Москаленко, Владимир Валентинович. Системы автоматизированного управления электропривода [Текст]: учебник / В. В. Москаленко. - М.: ИНФРА-М, 2012. - 208 с.
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров

Дополнительная литература

Терехов, Владимир Михайлович. Системы управления электроприводов: Учебник для вузов/В. М. Терехов, О. И. Осипов; ред.: В. М. Терехов. - М.: Академия, 2005. - 299 с.
Доступно в библиотеке: 1 экземпляр
2. Жаворонков, Михаил Анатольевич. Электротехника и электроника: Учебное пособие для вузов / М. А. Жаворонков, А. В. Кузин. - М.: Академия, 2005. - 393 с.
Доступно в библиотеке: 30 экземпляров
1. Жаворонков, Михаил Анатольевич. Электротехника и электроника [Текст]: учебное пособие для вузов / М. А. Жаворонков, А. В. Кузин. - 5-е изд., стер. - М.: Академия, 2013. - 400 с.
Доступно в библиотеке: 1 экземпляр
Гарганеев, Александр Георгиевич. Технические средства автоматизации и управления: учебное пособие для вузов / А. Г. Гарганеев; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: ТУСУР, 2007. - 393[1] с.
Доступно в библиотеке: 95 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Курсовое проектирование 7
Экзамен 7

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекция3636часов
Практическая работа1818часов
Лабораторная работа3636часов
Контроль самостоятельной работы (курсовой проект / курсовая работа)1818часов
Всего аудиторных занятий108108часов
Из них в интерактивной форме2020часов
Самостоятельная работа108108часов
Всего (без экзамена)216216часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость252252часов
77З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-1 способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
ПК-6 способностью проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем
ПК-12 способностью разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями