Моделирование роботов и робототехнических систем

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2013 г.

Изучается: 8 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.10.1

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

1. Теория автоматического управления: учебное пособие / А. Г. Карпов; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск), Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании. - Томск: ТМЛ-Пресс, 2011 - Ч. 1.
Доступно в библиотеке: 15 экземпляров

Дополнительная литература

1. Теория автоматического управления: Учебное пособие / С. В. Шидловский; Министерство образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: Издательство научно-технической литературы, 2003. - 40 с.: ил. - Библиогр.: с. 35. - 20.00 р.
Доступно в библиотеке: 26 экземпляров
2. Моделирование систем: Учебное пособие для вузов / Г. Н. Решетникова; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2005. - 260[2] с.: ил. - Библиогр.: с. 259-260. - ISBN 5-86889-229-1: 278.20
Доступно в библиотеке: 50 экземпляров

Учебно-методическое пособие


Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Курсовое проектирование 8
Экзамен 8

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекция1818часов
Практическая работа1818часов
Лабораторная работа1818часов
Контроль самостоятельной работы (курсовой проект / курсовая работа)1818часов
Всего аудиторных занятий7272часов
Из них в интерактивной форме1616часов
Самостоятельная работа7272часов
Всего (без экзамена)144144часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость180180часов
55З.Е

Компетенции

Код Содержание
ОПК-2 владением физико-математическим аппаратом, необходимым для описания мехатронных и робототехнических систем
ПК-1 способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
ПК-6 способностью проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем