Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2013 г.

Изучается: 5 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.Б.13

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

 Микропроцессорные системы [Текст] : Учебное пособие для вузов / В. Я. Хартов. - М.: Академия, 2010. - 352 с.
Доступно в библиотеке: 16 экземпляров

Дополнительная литература

 Цифровая обработка сигналов : Учебник для вузов / А. Б. Сергиенко. - СПб. : Питер, 2003. - 604[4] c.
Доступно в библиотеке: 26 экземпляров
 Язык программирования Си : Пер. с англ. / Брайан В. Керниган, Деннис М. Ритчи; Пер. Вик. С. Штаркман, Ред. Вс. С. Штаркман. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Финансы и статистика, 1992. - 272 с.
Доступно в библиотеке: 3 экземляра
 Протоколы информационно-вычислительных сетей: Справочник : справочное издание / Александр Владимирович Бернштейн [и др.] ; ред. И. А. Мизин, ред. А. П. Кулешов. - М.: Радио и связь, 1990. - 502[2] с.
Доступно в библиотеке: 9 экземпляров
 Программы для микропроцессоров : Справочное пособие / А. Л. Гуртовцев, С. В. Гудыменко. - Минск : Вышэйшая школа, 1989. - 352 с.
Доступно в библиотеке: 38 экземпляров
 Микропроцессорные системы : Учебное пособие для вузов / Е. К. Александров [и др.]; ред. Д. В. Пузанков. - СПб. : Политехника, 2002. - 934, [2] с
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Экзамен 5

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекция1818часов
Практическая работа1818часов
Лабораторная работа3636часов
Всего аудиторных занятий7272часов
Из них в интерактивной форме1212часов
Самостоятельная работа7272часов
Всего (без экзамена)144144часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость180180часов
55З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-2 способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования
ПК-11 способностью производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием