Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

Дисциплина играет важную роль в формировании профессиональных знаний в области компьютерных технологий управления в робототехнике и мехатронике. Мехатронные и робототехнические системы – это органический симбиоз механических конструкций, электроники и систем управления на основе микропроцессорных систем управления. Широко распространенные серийные промышленные микропроцессоры, применяемые в различных системах управления технологическими процессами, не всегда могут быть применены из-за их универсальности, а, значит, избыточности. В мехатронных и робототехнических системах часто требуются специализированные решения, направленные на создание устройств управления, оптимизированных по различным критериям (габариты, функции, быстродействие и т.д.). А это требует от специалистов хороших знаний аппаратных и программных средств, причем на уровне машинных команд. Полученные знания и навыки могут быть использованы при разработке ПО микропроцессорных систем, в системах и комплексах автоматизированного управления.