15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2013 г.
Изучается: 6 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.7.2
Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями
Рабочая программа
Основная литература
А. И. Белоус. Полупроводниковая силовая электроника / А. И. Белоус, С. А. Ефименко, А. С. Турцевич. - М. : Техносфера, 2013. - 216 с.
Доступно в библиотеке:
10
экземпляров
Силовая электроника: от простого к сложному. Импульсные источники электропитания. Перспективная элементная база. Основы инженерного проектирования. Практические конструкции. Необходимая информация на виртуальном CD-ROM: настольная книга инженера / Б. Ю. Семенов. - 2-е изд., испр. - М. : Солон-Пресс, 2015. - 416 с.
Доступно в библиотеке:
10
экземпляров
Дополнительная литература
Семенов, Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов / Б. Ю. Семенов. - М. : Солон-Р, 2001. - 327 c.
Доступно в библиотеке:
20
экземпляров
Воронин, П.А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение / П. А. Воронин. - 2-е изд. - М. : ДОДЭКА-XXI, 2005. - 380 с.
Доступно в библиотеке:
16
экземпляров
Сукер, Кит. Силовая электроника. Руководство разработчика : Пер. с англ. / К. Сукер ; пер. : А. Н. Рабодзея. - М. : Додэка-XXI, 2007. - 251 с
Доступно в библиотеке:
4
экземляра
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Зачёт | 6 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | 5 семестр | 6 семестр | 7 семестр | 8 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекция | 14 | 14 | часов | |||||||
| Практическая работа | 14 | 14 | часов | |||||||
| Лабораторная работа | 28 | 28 | часов | |||||||
| Всего аудиторных занятий | 56 | 56 | часов | |||||||
| Из них в интерактивной форме | 12 | 12 | часов | |||||||
| Самостоятельная работа | 52 | 52 | часов | |||||||
| Общая трудоемкость | 108 | 108 | часов | |||||||
| 3 | 3 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники |
| ПК-5 | способностью проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств |