Теория автоматического управления

Руководство к лабораторным работам

Приводится общая характеристика лабораторного цикла по теории автоматического управления (ТАУ). Кратко рассмотрены вопросы применения системы моделирования электронных схем ASIMEC при выполнении лабораторных работ. Пассмотрены основы электронного моделирования объектов ТАУ на основе операционных усилителей. Приводятся методика экспериментальных исследований в среде ASIMEC, программа выполнения четырёх лабораторных работ по исследованию типовых динамических звеньев, статичесих и астатических систем, парапллельной и последовательной коррекции систем автоматического управления. Приведены 32 варианта исходных данных для их выполнения. Сформулированы контрольные вопросы по лабораторным работам и требования к оформлению отчетов

Кафедра промышленной электроники

Библиографическая запись:

Лебедев, Ю. М. Теория автоматического управления: Руководство к лабораторным работам [Электронный ресурс] / Лебедев Ю. М. — Томск: ТУСУР, 2017. — 48 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/6910.
Автор:   Лебедев Ю. М.
Год издания: 2017
Количество страниц: 48
Скачиваний: 26

Оглавление (содержание)

1. Общая характеристика лабораторного цикла по теории автоматического управления ……………………………….........…..... 3

2. Особенности применения системы моделирования электронных схем ASIMEC при выполнении лабораторных работ..…4

3. Основы электронного моделирования …………...…………. 10

4. Лабораторная работа № 1. Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем

автоматического управления ……………………..……….........…12

5. Лабораторная работа № 2. Исследование статических и астатических систем автоматического управления …...…… 21

6. Лабораторная работа № 3. Параллельная коррекция систем автоматического управления ……………………............….27

7. Лабораторная работа № 4. Последовательная коррекция систем автоматического управления …………………….....…. 36

8. Требования к оформлению отчетов …………………………...47