Теория автоматического управления

1. Программа лекционного курса

2. Контрольные этапы и максимальный рейтинг

3. Список рекомендуемой литературы

4. Контрольные работы

4.1. Контрольная работа № 1

4.2. Контрольная работа № 2

4.3. Контрольная работа № 3

5. Лабораторные работы

5.1. Общая характеристика лабораторного цикла по теории автоматического управления

5.2. Краткое описание системы моделирования электронных схем ASIMEC

5.2.1. Назначение и состав системы ASIMEC

5.2.2. Проведение измерений при временном анализе

5.2.3. Проведение измерений при частотном анализе

5.3. Основы электронного моделирования

5.4. Лабораторная работа № 1. Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления

5.4.1. Исследование апериодического (инерционного) звена

5.4.2. Исследование инерционного форсирующего (упругого) звена

5.4.3. Исследование звеньев второго порядка

5.4.4. Контрольные вопросы

5.5. Лабораторная работа № 2. Исследование статических и астатических систем автоматического управления

5.5.1. Исследование статической САУ

5.5.2. Исследование астатической САУ

5.5.3. Контрольные вопросы

5.6. Лабораторная работа № 3. Последовательная коррекция систем автоматического управления

5.6.1. Исследование характеристик нескорректированной САУ

5.6.2. Исследование характеристик САУ с фильтром

5.6.3. Исследование характеристик САУ с ПИ-регулятором

5.6.4. Исследование характеристик САУ с ПИД-регулятором

5.6.5. Контрольные вопросы

5.7. Требования к оформлению отчетов

6. Индивидуальные задания

6.1. Индивидуальное задание №1. Устойчивость САУ

6.1.1. Вариант № 1

6.1.2. Вариант № 2

6.1.3. Вариант № 3

6.2. Индивидуальное задание №2. Частотные и переходные характеристики САУ

6.3. Индивидуальное задание № 3. Последовательная коррекция динамических свойств САУ

7. Пример выполнения индивидуальных заданий

7.1. Исходные данные для заданий

7.2. Индивидуальное задание № 1. Устойчивость САУ

7.2.1. Вывод передаточных функций САУ

7.2.2. Анализ устойчивости САУ различными критериями устойчивости

7.2.3. Расчет статических характеристик САУ

7.3. Индивидуальное задание № 2 . Расчет частотных и переходных характеристик САУ

7.3.1. Расчет и построение логарифмических частотных характеристик САУ

7.3.2. Расчет и построение частотных характеристик замкнутой САУ. Оценка качества регулирования

7.3.3. Расчет и построение переходных характеристик замкнутой САУ. Определение показателей качества регулирования

7.4. Индивидуальное задание № 3. Последовательная коррекция динамических свойств САУ

7.4.1. Построение желаемой ЛАЧХ САУ, ЛАЧХ корректирующего устройства

7.4.2. Синтез передаточной функции корректирующего устройства. Определение передаточных функций скорректированной системы

7.4.3. Расчет переходной характеристики скорректированной САУ. Настройка системы на заданное перерегулирование

7.4.4. Синтез корректирующего устройства и расчет его параметров

7.4.5. Электронное моделирование скорректированной САУ

8. Контрольные вопросы к собеседованию

Приложение