Вещественный интерполяционный метод в теории автоматического управления

15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов)

Очная форма обучения, план набора 2016 г.

Изучается: 3 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.3

Обеспечивающая кафедра: НИИ ТПУ

Основная литература

Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : Учебное пособие для вузов / Е. А. Никулин. - СПб. : БХВ-Петербург, 2004.
Доступно в библиотеке: 60 экземпляров
Теория автоматического управления [Текст] : учебное пособие / А. Г. Карпов ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск), Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании. - Томск : ТМЛ-Пресс, 2011 - . Ч. 1. - Томск : ТМЛ-Пресс, 2011. - 211 с.
Доступно в библиотеке: 15 экземпляров

Дополнительная литература

Итерационно-интерполяционный метод и его приложения : Учебное пособие для вузов / А. М. Гришин, В. И. Зинченко, К. Н. Ефимов и др.; Ред. А. М. Гришин ; Министерство образования Российской Федерации, Томский государственный университет, Региональная общественная организация "Томское общество ученых механиков и теплофизиков". - Томск : Издательство Томского университета, 2004
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров
Синтез регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой кандидата технических наук. 05.13.01 / Ф. Д. Нгуен ; рук. работы В. И. Гончаров. - Томск : Издательство ТПУ, 2011. - 18 с.
Доступно в библиотеке: 1 экземпляр

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Курсовое проектирование 3
Экзамен 3

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр Всего Единицы
Лекция88часов
Практическая работа3232часов
Лабораторная работа2424часов
Всего аудиторных занятий6464часов
Самостоятельная работа116116часов
Всего (без экзамена)180180часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость216216часов
66З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-1 способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей
ПК-3 способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий