15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2016 г.
Изучается: 3 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.3
Обеспечивающая кафедра: /programs?programs_filters%5Bsubdepartments%5D=
Рабочая программа
Основная литература
Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : Учебное пособие для вузов / Е. А. Никулин. - СПб. : БХВ-Петербург, 2004.
Доступно в библиотеке:
60
экземпляров
Теория автоматического управления [Текст] : учебное пособие / А. Г. Карпов ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск), Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании. - Томск : ТМЛ-Пресс, 2011 - .
Ч. 1. - Томск : ТМЛ-Пресс, 2011. - 211 с.
Доступно в библиотеке:
15
экземпляров
Дополнительная литература
Итерационно-интерполяционный метод и его приложения : Учебное пособие для вузов / А. М. Гришин, В. И. Зинченко, К. Н. Ефимов и др.; Ред. А. М. Гришин ; Министерство образования Российской Федерации, Томский государственный университет, Региональная общественная организация "Томское общество ученых механиков и теплофизиков". - Томск : Издательство Томского университета, 2004
Доступно в библиотеке:
10
экземпляров
Синтез регуляторов систем автоматического управления объектами, описываемыми иррациональными и трансцендентными передаточными функциями [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой кандидата технических наук. 05.13.01 / Ф. Д. Нгуен ; рук. работы В. И. Гончаров. - Томск : Издательство ТПУ, 2011. - 18 с.
Доступно в библиотеке:
1
экземпляр
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Экзамен | 3 |
| Курсовое проектирование | 3 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекция | 8 | 8 | часов | |||
| Практическая работа | 32 | 32 | часов | |||
| Лабораторная работа | 24 | 24 | часов | |||
| Всего аудиторных занятий | 64 | 64 | часов | |||
| Самостоятельная работа | 116 | 116 | часов | |||
| Всего (без экзамена) | 180 | 180 | часов | |||
| Подготовка и сдача экзамена/зачета | 36 | 36 | часов | |||
| Общая трудоемкость | 216 | 216 | часов | |||
| 6 | 6 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей |
| ПК-3 | способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий |