Сайты ТУСУРа

15.04.06 Мехатроника и робототехника В архиве (ФГОС 3+)

Магистратура (академическая)

Управление разработками робототехнических комплексов

Очная форма обучения (2 года), план набора 2016 г.

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ


Учебный план

№ п/п Название дисциплины Кафедра Семестры Экз Зач с оц Зач КрПр/КрР Компетенции З.Е.
Б1. Дисциплины (модули)
Б1.Б. Базовая часть
1 Компьютерные технологии в проектировании электронной техники УИ 1 1 ОК-2, ОК-4, ОПК-3 5.0
2 Методология научного творчества УИ 2 2 ОК-1, ОПК-1, ОПК-4 5.0
3 Организация и планирование роботизированного производства УИ 2, 3 3 2 ОПК-5, ОПК-6 5.0
4 Управление робототехническими комплексами и системами УИ 3 3 ОК-3, ОПК-2 4.0
Б1.В.ОД. Вариативная часть. Обязательные дисциплины
1 История и философия нововведений УИ 1 1 ПК-4, ПК-6, ПК-11 5.0
2 Разработка робототехнических комплексов и систем УИ 1, 2 2 1 ПК-2, ПК-8, ПК-9 6.0
3 Разработка проектной и конструкторской документации мехатронных и робототехнических систем УИ 2, 3 2, 3 ПК-5, ПК-7, ПК-10 5.0
4 Вещественный интерполяционный метод в теории автоматического управления 3 3 3 ПК-1, ПК-3 6.0
Б1.В.ДВ. Вариативная часть. Дисциплины по выбору
1.1 Анализ производственных процессов УИ 1 1 ПК-2 5.0
1.2 Динамика и управление роботов НИИ ТГУ 1 1 ОПК-2, ПК-1 5.0
1.3 Инструментальные средства моделирования бизнес-процессов УИ 1 1 ПК-2 5.0
2.1 Иностранный язык - английский ИЯ 1, 2 2 1 ПК-6 6.0
2.2 Иностранный язык - немецкий ИЯ 1, 2 2 1 ПК-6 6.0
2.3 Продвижение инновационного продукта на рынке технологий УИ 1, 2 2 1 ПК-8 6.0
3.1 Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах УИ 2 2 ПК-5 6.0
3.2 Теория ошибок и обработка результатов измерений УИ 2 2 ПК-11 6.0
Б2. Практики, в том числе научно-исследовательская работа (НИР)
1
Производственная практика
Научно-исследовательская работа (рассред.)
УИ 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 ПК-9, ПК-10, ПК-11 32.0
2
Учебная практика
Практика по получению первичных профессиональных умений и навыков
УИ 2 2 ПК-1, ПК-2, ПК-4, ПК-6 6.0
3
Производственная практика
Практика по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности
УИ 4 4 ОК-4, ОПК-6, ПК-6, ПК-10 6.0
4
Производственная практика
Преддипломная практика
УИ 4 4 ПК-3, ПК-5, ПК-7, ПК-8 9.0
Б3. Государственная итоговая аттестация
1 Защита выпускной квалификационной работы, включая подготовку к процедуре защиты и процедуру защиты УИ 4 ОК-1, ОК-2, ОК-3, ОК-4, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ОПК-4, ОПК-5, ОПК-6, ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-4, ПК-5, ПК-6, ПК-7, ПК-8, ПК-9, ПК-10, ПК-11 9.0

Виды деятельности

Вид деятельности
1 научно-исследовательская
2 проектно-конструкторская

Список компетенций

Код Содержание
ОК-1 способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень
ОК-2 способностью к самостоятельному обучению с помощью современных информационных технологий новым методам исследования, к постоянному обновлению и расширению своих знаний, к изменению в случае необходимости научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности
ОК-3 способностью использовать в практической деятельности новые знания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и, в новых областях знаний, непосредственно не связанных с профессиональной сферой деятельности
ОК-4 готовностью использовать на практике приобретенные умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, выполняемых малыми группами исполнителей
ОПК-1 способностью представлять адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики
ОПК-2 владением в полной мере основным физико-математическим аппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемых систем и устройств
ОПК-3 владением современными информационными технологиями, готовностью применять современные и специализированные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, знать и соблюдать основные требования информационной безопасности
ОПК-4 готовностью собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности
ОПК-5 способностью использовать методы современной экономической теории при оценке эффективности разрабатываемых и исследуемых систем и устройств, а также результатов своей профессиональной деятельности
ОПК-6 готовностью пользоваться основными методами защиты производственного персонала и населения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий
ПК-1 способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей
ПК-2 способностью использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования
ПК-3 способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий
ПК-4 способностью осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области мехатроники и робототехники, средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск
ПК-5 способностью разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств
ПК-6 готовностью к составлению аналитических обзоров и научно-технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок
ПК-7 способностью внедрять на практике результаты исследований и разработок, выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей, обеспечивать защиту прав на объекты интеллектуальной собственности
ПК-8 готовностью к руководству и участию в подготовке технико-экономического обоснования проектов создания мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей
ПК-9 способностью к подготовке технического задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем их подсистем и отдельных устройств с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники, а также новых устройств и подсистем
ПК-10 способностью участвовать в разработке конструкторской и проектной документации мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями
ПК-11 готовностью разрабатывать методику проведения экспериментальных исследований и испытаний мехатронной или робототехнической системы, способностью участвовать в проведении таких испытаний и обработке их результатов