Динамика и управление роботов

15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов)

Очная форма обучения, план набора 2016 г.

Изучается: 1 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.2.3

Обеспечивающая кафедра: НИИ ТГУ

Основная литература

1. Пантелеев Владимир Николаевич. Основы автоматизации производства: учебное пособие для начального профессионального образования / В. Н. Пантелеев, В. М. Прошин. - 4-е изд., стереотип. - М. : Академия, 2012. - 192 с.
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров
2. Микропроцессорные системы : Учебное пособие для вузов / В. Я. Хартов. - М.: Академия, 2010. - 352 с.
Доступно в библиотеке: 16 экземпляров

Дополнительная литература

1. Гибкие производственные системы и робототехника : учебное пособие / О. М. Раводин ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра комплексной информационной безопасности электронно-вычислительных систем. - Томск : ТМЦДО, 2007. - 261 с.
Доступно в библиотеке: 18 экземпляров
2. Микропроцессорные системы : Учебное пособие для вузов / Е. К. Александров [и др.]; ред. Д. В. Пузанков. - СПб. : Политехника, 2002. - 934
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Экзамен 1

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр Всего Единицы
Лекция1818часов
Практическая работа1818часов
Лабораторная работа3636часов
Всего аудиторных занятий7272часов
Самостоятельная работа7272часов
Всего (без экзамена)144144часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость180180часов
55З.Е

Компетенции

Код Содержание
ОПК-2 владением в полной мере основным физико-математическим аппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемых систем и устройств
ПК-1 способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей