15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2016 г.
Изучается: 1 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.2.3
Обеспечивающая кафедра: НИИ ТГУ
Рабочая программа
Основная литература
1. Пантелеев Владимир Николаевич. Основы автоматизации производства: учебное пособие для начального профессионального образования / В. Н. Пантелеев, В. М. Прошин. - 4-е изд., стереотип. - М. : Академия, 2012. - 192 с.
Доступно в библиотеке:
10
экземпляров
2. Микропроцессорные системы : Учебное пособие для вузов / В. Я. Хартов. - М.: Академия, 2010. - 352 с.
Доступно в библиотеке:
16
экземпляров
Дополнительная литература
1. Гибкие производственные системы и робототехника : учебное пособие / О. М. Раводин ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра комплексной информационной безопасности электронно-вычислительных систем. - Томск : ТМЦДО, 2007. - 261 с.
Доступно в библиотеке:
18
экземпляров
2. Микропроцессорные системы : Учебное пособие для вузов / Е. К. Александров [и др.]; ред. Д. В. Пузанков. - СПб. : Политехника, 2002. - 934
Доступно в библиотеке:
8
экземпляров
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Экзамен | 1 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекция | 18 | 18 | часов | |||
| Практическая работа | 18 | 18 | часов | |||
| Лабораторная работа | 36 | 36 | часов | |||
| Всего аудиторных занятий | 72 | 72 | часов | |||
| Самостоятельная работа | 72 | 72 | часов | |||
| Всего (без экзамена) | 144 | 144 | часов | |||
| Подготовка и сдача экзамена/зачета | 36 | 36 | часов | |||
| Общая трудоемкость | 180 | 180 | часов | |||
| 5 | 5 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ОПК-2 | владением в полной мере основным физико-математическим аппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемых систем и устройств |
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей |