Сайты ТУСУРа

Основы мехатроники и робототехники

Методические рекомендации к лабораторным занятиям

Дисциплина «Основы мехатроники и робототехники» относится к вузовскому компоненту цикла общепрофессиональных дисциплин ГОС ВПО «Управление инновациями» и ГОС ВПО направления «Инноватика». Целью изучения дисциплины является знакомство с основными понятиями мехатроники и робототехники, освоение принципов проектирования, конструирования и управления робототехническими системами, формирование современных представлений и навыков в области комплексной автоматизации производственных процессов различного назначения с применением современных гибких средств автоматизации – мехатронных устройств и промышленных роботов. Цель данного пособия состоит в выработке навыков в области проектирования, конструирования и программирования робототехнических систем.

Кафедра управления инновациями

Библиографическая запись:

Шандаров, Е. С. Основы мехатроники и робототехники: Методические рекомендации к лабораторным занятиям [Электронный ресурс] / Е. С. Шандаров. — Томск: ТУСУР, 2012. — 12 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/362
Автор:   Шандаров Е. С.
Год издания: 2012
Количество страниц: 12
Скачиваний: 190

Оглавление (содержание)

Введение

Лабораторное занятие No 1 "Программирование микроконтроллера NXT Brick"

Лабораторное занятие No 2 "Основные приемы управления движением мобильного робота"

Лабораторное занятие No 3 "Изучение сенсорных датчиков Mindstroms NXT"

Лабораторное занятие No 4 "Движение мобильного робота по черной линии"

Библиографический список