Основы робототехники

27.03.04 - Управление в технических системах (Управление в робототехнических системах)

Очная форма обучения, план набора 2018 г.

Изучается: 5 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.1.2

Обеспечивающая кафедра: Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании

Основная литература

Юревич Е. И. Основы робототехники: учебное пособие для вузов - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 360 с.
Доступно в библиотеке: 19 экземпляров

Дополнительная литература

Сулимов Ю. И. Робототехника: Учебное пособие - Томск ТУСУР: 2007. - 99 с.
Доступно в библиотеке: 70 экземпляров
Сулимов Ю.И. Электронные промышленные устройства : учебное методическое пособие (Лабораторные работы стр. 45-46, стр. 95-98, стр. 116-156) - Томск : ТМЦДО, 2009. - 128 с
Доступно в библиотеке: 13 экземпляров
Юревич Е. И. Основы робототехники: учебное пособие для вузов - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 407 с.
Доступно в библиотеке: 59 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Зачет 5

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекция3636часов
Практическая работа1818часов
Лабораторная работа1818часов
Всего аудиторных занятий7272часов
Самостоятельная работа7272часов
Общая трудоемкость144144часов
44З.Е

Компетенции

Код Содержание
ОПК-7 способностью учитывать современные тенденции развития электроники, измерительной и вычислительной техники, информационных технологий в своей профессиональной деятельности
ПК-9 способностью проводить техническое оснащение рабочих мест и размещение технологического оборудования
ПК-10 готовностью к участию в работах по изготовлению, отладке и сдаче в эксплуатацию систем и средств автоматизации и управления