Разработка робототехнических комплексов и систем

15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов)

Очная форма обучения, план набора 2016 г.

Изучается: 1, 2 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.1

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

Основы робототехники [Текст] : учебное пособие для вузов / Е. И. Юревич. - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 360 с.
Доступно в библиотеке: 20 экземпляров

Дополнительная литература

Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем : монография / П. Д. Крутько, А. И. Максимов, Л. М. Скворцов ; ред. П. Д. Крутько. - М. : Радио и связь, 1988. - 304 с.
Доступно в библиотеке: 6 экземпляров
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учебное пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с.
Доступно в библиотеке: 5 экземпляров
Математические основы управления проектами : учебное пособие для вузов / С. А. Баркалов [и др.] ; ред. В. Н. Бурков. - М. : Высшая школа, 2005. - 421[3] с.
Доступно в библиотеке: 62 экземляра

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Зачет 1
Экзамен 2

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр Всего Единицы
Лекция10818часов
Практическая работа261844часов
Всего аудиторных занятий362662часов
Самостоятельная работа7246118часов
Всего (без экзамена)10872180часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость108108216часов
336З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-2 способностью использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования
ПК-8 готовностью к руководству и участию в подготовке технико-экономического обоснования проектов создания мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей
ПК-9 способностью к подготовке технического задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем их подсистем и отдельных устройств с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники, а также новых устройств и подсистем