Основы автоматики и системы автоматического управления

Назначение компьютерного лабораторного практикума

Особенности компьютерного лабораторного практикума

Сведения для студентов, обучающихся с применением дистанционных технологий

Общие методические рекомендации по выполнению лабораторного практикума

Типовые приемы работы в MathCAD, необходимые для выполнения лабораторных заданий

Типовые приемы работы в MicroCAP, необходимые для выполнения лабораторных заданий

1 Лабораторная работа No1 – Решение дифференциальных уравнений движения для систем автоматического управления

1.1 Цель работы

1.2 Порядок выполнения работы

1.3 Составление структурных схем соединения решающих элементов

1.4 Пример решения линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами в MathCAD и MicroCAP

1.5 Лабораторное задание

1.6 Контрольные вопросы

1.7 Варианты заданий

2 Лабораторная работа No2 – Исследование устойчивости систем автоматического управления

2.1 Цель работы

2.2 Порядок выполнения работы

2.3 Типовые динамические звенья систем автоматического управления

2.4 Устойчивость линейных систем

2.5 Пример исследования границ устойчивости линейной системы автоматического управления

2.6 Лабораторное задание

2.7 Контрольные вопросы

2.8 Варианты задания

3 Лабораторная работа No3 – Исследование нелинейных систем автоматического управления

3.1 Цель работы

3.2 Порядок выполнения работы

3.3 Специализированные функциональные преобразователи, используемые в нелинейных системах автоматического управления

3.4 Пример исследования системы автоматического управления с нелинейным звеном люфта

3.5 Лабораторное задание

3.6 Контрольные вопросы

3.7 Варианты задания

4 Лабораторная работа No4 – Исследование дискретных систем автоматического управления

4.1 Цель работы

4.2 Порядок выполнения работы

4.3 Основные характеристики дискретных систем автоматического управления

4.4 Пример анализа устойчивости дискретной САУ во временной и частотной областях

4.5 Лабораторное задание

4.6 Контрольные вопросы

4.7 Варианты задания

Список литературы

Приложение 1 – Некоторые встроенные функции MathCAD

Приложение 2 – Некоторые сообщения об ошибках, выдываемые программой MathCAD

Приложение 3 – Справочные сведения о программе схемотехнического моделирования MicroCAP

Приложение 4 – Некоторые сообщения об ошибках, выдаваемые программой MicroCAP

Приложение 5 – Пример оформления отчета по лабораторной работе

Приложение 6 – Соответствие условных графических обозначений некоторых ЭРЭ в России и за рубежом