Современные проблемы теории управления

Учебное пособие

Рассмотрены вопросы анализа и проектирования современных систем автоматического управления, основанных на оптимальном, адаптивном и интеллектуальном управлении. Изложены основы теории оптимального управления, рассмотрен адаптивный подход к синтезу оптимального управления и основные понятия и принципы интеллектуального управления, а также некоторые особенности применения микропроцессоров в цифровых системах автоматического управления. Для научных и инженерно-технических работников, занятых проектированием систем управления и студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах», «Информатика и вычислительная техника» и др.

Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании

Библиографическая запись:

Шурыгин, Ю. А. Современные проблемы теории управления: Учебное пособие [Электронный ресурс] / Ю. А. Шурыгин, А. Г. Карпов. — Томск: ТУСУР, 2017. — 80 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/7487
Год издания: 2017
Количество страниц: 80
Скачиваний: 345
ISBN:   978-5-7511-2519-6
УДК:   519.71(075.9):681.5

Оглавление (содержание)

ПРЕДИСЛОВИЕ ....................................................................................................5

1. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ .........................................................................7

1.1. Общие сведения и классификация систем оптимального управления...........7

1.2. Вариационное исчисление в оптимальных системах ....................................9

1.2.1. Постановка задач вариационного исчисления ...........................................9

1.2.2. Минимизация интегрального критерия .....................................................13

1.2.3. Оптимальное управление по минимуму интегрального критерия..............19

1.2.4. Учёт ограничений с помощью метода множителей Лагранжа....................22

1.3. Метод максимума Понтрягина .....................................................................25

1.3.1. Обобщённая задача оптимального управления ........................................25

1.3.2. Принцип максимума .................................................................................29

1.4. Динамическое программирование ..............................................................34

1.4.1. Многошаговые процессы управления .......................................................34

1.4.2. Принцип оптимальности ...........................................................................35

1.4.3. Дискретный вариант метода динамического программирования..............39

1.4.4. Уравнения Беллмана и Гамильтона−Якоби .................................................42

2. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ............................................................................47

2.1 Общие сведения и классификация адаптивных САУ ......................................47

2.2. Стохастические процессы управления ..........................................................50

2.3. Оптимальное управление с адаптацией. .......................................................54

3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ................................................................59

3.1. Принципы организации интеллектуального управления ..............................59

3.2. Функциональные схемы ИСУ ........................................................................60

4. МИКРОПРОЦЕССОР КАК УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО В ..............................64

СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ ..............................................................................64

4.1. Микропроцессор как контроллер в системах управления ............................64

4.2. Влияние квантования по уровню ..................................................................68

4.3. Статистический учет ошибок квантования по уровню ..................................70

4.4. Анализ предельного цикла............................................................................73

ЛИТЕРАТУРА ........................................................................................................79