Радиоавтоматика

Введение 6

1 Краткие исторические сведения 9

2 Классификация систем радиоавтоматики 11

2.1 Предмет изучения теории управления и радиоавтоматики 11

2.2 Классификация систем автоматического управления и радиоавтоматики 11

3 Функциональные и структурные схемы систем радиоавтоматики 18

3.1 Определения и условные обозначения компонентов функциональных и структурных схем систем 18

3.2 Система автоматической регулировки усиления 20

3.3 Система автоматической подстройки частоты 25

3.4 Система фазовой автоподстройки частоты 27

3.5 Система автоматического сопровождения цели РЛС 30

3.6 Система автоматического измерения дальности РЛС 34

3.7 Обобщенная структурная схема системы радиоавтоматики 37

4 Элементы систем радиоавтоматики и типовые радиотехнические звенья 41

4.1 Описание элементов систем радиоавтоматики 41

4.2 Элементы систем радиоавтоматики 42

4.2.1 Фазовые детекторы 42

4.2.2 Частотные дискриминаторы 44

4.2.3 Угловые дискриминаторы 46

4.2.4 Временные дискриминаторы 50

4.2.5 Исполнительные устройства 51

4.3 Типовые радиотехнические звенья 54

4.4 Виды соединения типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования сложных схем систем радиоавтоматики 68

4.5 Передаточные функции сложных многоконтурных систем 70

4.6 Определение параметров элементов систем 73

5 Дифференциальные уравнения и передаточные функции систем радиоавтоматики 78

5.1 Дифференциальные уравнения систем радиоавтоматики 78

5.2 Передаточная функция систем радиоавтоматики 79

5.3 Переходная и импульсная функции системы РА 80

5.4 Выходной сигнал системы радиоавтоматики при произвольном воздействии 84

5.5 Комплексный коэффициент передачи и частотные характеристики 84

6 Устойчивость линейных систем радиоавтоматики 90

6.1 Основные понятия и определения устойчивости систем 90

6.2 Условие устойчивости линейных систем 91

6.3 Критерии устойчивости 97

6.3.1 Критерий устойчивости Гурвица 97

6.3.2 Критерий устойчивости Михайлова 99

6.3.3 Критерий устойчивости Найквиста 104

6.3.4 Логарифмическая форма критерия Найквиста 108

6.4 Области и запасы устойчивости 109

6.4.1 Основные понятия и определения 109

6.4.2 Частотные оценки запасов устойчивости 110

6.4.3 Корневые оценки запасов устойчивости 111

6.4.4 Метод D-разбиения 113

7 Анализ качества систем радиоавтоматики 117

7.1 Постановка задачи исследования качества работы систем радиоавтоматики 117

7.2 Показатели качества переходного процесса 118

7.3 Частотные показатели качества 121

7.4 Анализ точности работы систем радиоавтоматики 125

8 Основы проектирования систем радиоавтоматики 141

8.1 Постановка задачи 141

8.2 Синтез передаточной функции разомкнутой системы радиоавтоматики 143

8.3 Определение передаточных функций корректирующих устройств 148

8.4 Синтез систем с неполной информацией о воздействиях 158

8.5 Комплексные системы 164

Заключение 173

Литература 174

Основные сокращения и условные обозначения 175

Глоссарий 179