Радиоавтоматика

Учебное пособие

Рассмотрены принципы построения и алгоритм моделирования функциональных, структурных схем и принципиальных схем следующих систем радиоавтоматики: частотной и фазовой автоподстройки частоты; дальномерной и угломерной; автоматической регулировки усиления. Для моделирования систем радиоавтоматики используется метод структурных схем, а также линеаризация (метод малых возмущений), позволяющая нелинейную систему представить линейной системой. Пособие предназначено для студентов радиотехнических специальностей вузов.

Кафедра радиотехнических систем

Библиографическая запись:

Якушевич, Г. Н. Радиоавтоматика: Учебное пособие [Электронный ресурс] / Г. Н. Якушевич. — Томск: ТУСУР, 2012. — 238 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/2103
Автор:   Якушевич Г. Н.
Год издания: 2012
Количество страниц: 238
Скачиваний: 118
УДК:   621.396.6 – 52((075.8)

Оглавление (содержание)

Предисловие

Список сокращений

Введение

1. Основные понятия в области автоматического регулирования

1.1. Модель системы автоматического регулирования

1.2. Классификация САР

1.3. Алгоритм моделирования САР

1.4. Элементы структурной схемы САР

1.5. Виды соединений звеньев САР

2. Функциональные схемы

2.1. Приемник прямого усиления

2.2. Супергетеродинный приемник

2.3. Супергетеродинный приемник с ЧАПЧ и АРУ

3. Моделирование системы частотной автоматической подстройки частоты

3.1. Функциональная схема системы ЧАПЧ

3.2. Структурная схема смесителя частоты

3.3. Структурная схема усилителя промежуточной частоты

3.4. Структурная схема частотного дискриминатора

3.5. Структурная схема фильтра низких частот

3.6. Структурная схема подстраиваемого генератора

3.7. Структурная схема системы ЧАПЧ в терминах частот

3.8. Структурная схема системы ЧАПЧ в терминах расстроек

4. Моделирование системы фазовой автоматической подстройки частоты

4.1. Функциональная схема системы ФАПЧ

4.2. Структурная схема фазового дискриминатора

4.3. Структурная схема системы ФАПЧ в терминах частот

4.4. Структурная схема системы ФАПЧ в терминах расстроек

5. Моделирование дальномерной следящей системы импульсной рлс

5.1. Функциональная схема дальномерной следящей системы импульсной РЛС

5.2. Структурная схема дальномерной следящей системы импульсной РЛС

6. Моделирование угломерной следящей системы рлс

6.1. Функциональная схема угломерной следящей системы РЛС

6.2. Структурная схема угломерной следящей системы РЛС

7. Обобщенные функциональная и структурная схемы радиотехнических следящих систем

8. Моделирование системы автоматической регулировки усиления

8.1. Функциональная схема ручной регулировки усиления

8.2. Функциональная схема системы АРУ

8.3. Структурная схема регулируемого усилителя

8.4. Структурная схема амплитудного детектора

8.5. Структурная схема системы АРУ с обратной связью

9. Дискретные сар

9.1. Основные понятия о дискретных САР

9.2. Импульсные САР

9.2.1. Функциональная схема разомкнутой импульсной САР

9.2.2. Структурная схема и дискретная передаточная функция разомкнутой импульсной САР

9.2.3. Структурная схема и дискретнаяпередаточная функция замкнутой импульсной САР

9.3. Цифровые САР

9.3.1. Функциональная схема цифровой САР

9.3.2. Структурная схема и дискретнаяпередаточная функция цифровой САР

9.4. Нелинейные САР

9.5. Оптимальные и адаптивные САР

9.6. Помехоустойчивость САР

10. Математическое описание линейных непрерывных САР

10.1. Передаточная функция линейной САР

10.2. Анализ линейных САР в частотной области

10.3. Анализ линейных САР во временной области

11. Характеристики типовых звеньев САР

11.1. Типовые звенья САР

11.2. Пропорциональное звено

11.3. Апериодическое звено первого порядка

11.4. Апериодическое звено второго порядка

11.5. Интегрирующее звено

11.6. Дифференцирующее звено

11.7. Форсирующее звено

11.8. Запаздывающее звено

11.9. Неустойчивые звенья

11.10. Математические выражения для типовых звеньев

12. Передаточные функции САР

12.1. Виды соединений звеньев САР

12.2 Передаточная функция замкнутой системы с задающим и возмущающим воздействием

12.3. Передаточные функции многоконтурных систем

12.4. Построение АЛАЧХ и АЛФЧХ САР по АЛАЧХ и АЛФЧХ типовых звеньев

13. Анализ качества работы линейной САР

13.1. Показатели качества работы линейной САР

13.2. Точность работы линейной САР

13.2.1. Режим работы линейной САР

13.2.2. Статический режим линейной САР

13.2.3. Динамический стационарный режим линейной САР

13.3. Устойчивость линейных САР

13.3.1. Понятие об устойчивости линейных САР

13.3.2. Критерий устойчивости Михайлова

13.3.3. Критерий устойчивости Найквиста

13.3.4. Критерий устойчивости на основе ЛАЧХ и ЛФЧХ

13.3.5. Устойчивость систем с запаздыванием

13.3.6. Критерий устойчивости Гурвица

13.4. Качество переходного процесса

13.4.1. Показатели качества переходного процесса

13.4.2. Частотные критерии качества переходных процессов

13.4.3. Корневые критерии качества переходных процессов

13.4.4. Интегральные критерии качества переходных процессов

14. Коррекция динамических свойств линейных САР

14.1. Схемы включения корректирующих звеньев

14.2. Последовательные корректирующие звенья

14.2.1 Пропорционально-дифференцирующее звено

14.2.2. Пропорционально-интегрирующее звено

14.2.3. Пропорционально-интегродифференцирующее звено

14.2.4. Структурные схемы реализации корректирующих звеньев

14.2.5. Построение желаемых характеристик

14.3. Параллельные корректирующие звенья - обратные связи

14.3.1. Типы корректирующих обратных связей

14.3.2. Жесткая корректирующая обратная связь

14.3.3. Гибкая корректирующая обратная связь

Литература