Теория автоматического управления

Введение

1. Автоматические регуляторы и их настройка

1.1. Общие сведения о промышленных системах регулирования

1.2. Выбор канала регулирования

1.3. Требования к промышленным системам регулирования

1.4. Возмущения в технологическом процессе

1.5. Основные показатели качества регулирования

1.6. Типовые процессы регулирования

2. Определение оптимальных параметров настройки автоматических регуляторов

2.1. Аналитический метод определения оптимальной настройки регуляторов с помощью расширенных амплитудно-фазовых характеристик

2.2. Метод ВТИ для приближенного определения оптимальной настройки регулятора

2.3. Метод максимума амплитудно-частотных характеристики (метод Ротача)

2.4. Метод незатухающих колебаний (Циглера–Никольса)

3. Пример расчета

Литература

Приложение 1. Задание

Приложение 2. Варианты заданий на курсовую работу