Теория автоматического управления

Учебно-методическое пособие к лабораторным работам

Рассматриваемые лабораторные работы по теории автоматического управления полностью ориентированы на применение ЭВМ и предназначены для студентов, обучающихся по специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств (в приборостроении)». Компьютерные программы составлены для работы в диалоговом режиме и, поэтому, не требует специальных описаний. Теоретический материал в методических указаниях не приводится, что требует предварительного изучения основ ТАУ по конспекту лекций или учебнику.

Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании

Библиографическая запись:

Шидловский, В. С. Теория автоматического управления: Учебно-методическое пособие к лабораторным работам [Электронный ресурс] / В. С. Шидловский. — Томск: ТУСУР, 2012. — 24 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/1135
Год издания: 2012
Количество страниц: 24
Скачиваний: 2

Оглавление (содержание)

Лабораторная работа 1

Опытная настройка аср двумя параметрами

Лабораторная работа 2

экспериментальное определение частотных характеристик систем

Лабораторная работа 3

Исследование временных характеристик систем

Лабораторная работа 4

Исследование устойчивости систем регулирования во временной области и в плоскости корней характеристического уравнения

Лабораторная работа 5

Исследование устойчивости систем регулирования с помощью частотных критериев михайлова и найквиста

Лабораторная работа 6

Определение переходных процессов в АСР по ее вещественным частотным характеристикам. Метод трапеций

Лабораторная работа 7

Настройка типовых регуляторов методом расширенных частотных характеристик

Лабораторная работа 8

Исследование свойств нелинейной АСР

Лабораторная работа 9

Фазовые траектории и портреты нелинейных систем. Метод припасовывания

Список рекомендуемой литературы