Сайты ТУСУРа
Научно-образовательный портал ТУСУР
☰

Проектирование узлов перемещения роботов, 2024

Рабочая программа учебной дисциплины

Направление подготовки: 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Профиль: Проектирование роботов и систем управления, очная форма обучения, УИ

Учебный план набора 2024 года

Кафедра управления инновациями

Автор:   Ефременков Е. А.
Год издания: 2024

Основная литература

Лукинов, А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие / А. П. Лукинов. — Санкт-Петербург : Лань, 2012. — 608 с.

Дополнительная литература

Ургапова, Г. Б. Детали мехатронных модулей роботов и их конструирование : учебное пособие / Г. Б. Ургапова, Е. А. Чеканина, Н. Т. . — Москва : РТУ МИРЭА, 2021. — 36 с.

Тимофеев, Г. А. Теория механизмов и машин : учебник и практикум для вузов / Г. А. Тимофеев. — 4-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. — 432 с.

Учебно-методическое пособие

Ефременков, Е. А. Проектирование циклоидальных приводов для робототехнических систем: Методические указания к выполнению практических занятий и самостоятельной работы [Электронный ресурс] / Е. А. Ефременков. — Томск: ТУСУР, 2023. — 27 с.

Дисциплины

+

Проектирование узлов перемещения роботов

Направление подготовки (специальность): 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Профиль: Проектирование роботов и систем управления

Индекс дисциплины: Б1.В.02.01

Форма обучения: очная

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ

Курс: 3, 4

Семестр: 6, 7

Учебный план набора 2024 года

Научно-образовательный портал ТУСУРа

При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта edu.tusur.ru активная ссылка на сайт ТУСУРа обязательна.

Интересующие вас вопросы можно задать в личном кабинете

Задать вопрос