Сайты ТУСУРа

Проектирование циклоидальных приводов для робототехнических систем

Методические указания к выполнению практических занятий и самостоятельной работы

Методические указания для организации практической и самостоятельной работы по дисциплинам «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование», «Проектирование узлов перемещения роботов» разработаны для студентов технических специальностей и являются неотъемлемым элементом изучения дисциплины.

Кафедра управления инновациями

Библиографическая запись:

Ефременков, Е. А. Проектирование циклоидальных приводов для робототехнических систем: Методические указания к выполнению практических занятий и самостоятельной работы [Электронный ресурс] / Е. А. Ефременков. — Томск: ТУСУР, 2023. — 27 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/10780
Год издания: 2023
Количество страниц: 27
Скачиваний: 26

Оглавление (содержание)

Введение ……………………………………………………………………...............................………….…..4

1.Материально-техническое обеспечение самостоятельной работы ……………..........5

2 Проектирование привода с циклоидальным редуктором с промежуточными

телами качения и свободной обоймой …………….………………………….…..............….........6

3 Задания для проектирования…………...…………………………………..…...................……....24

4 Прием результатов практических заданий …………………..……………………............…..25

Заключение ……………………………………………………………………….............................……....26

Список используемых источников ……………………………………………..................…..…..…27


Похожие пособия