Сайты ТУСУРа

Проектирование узлов перемещения роботов

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Проектирование роботов и систем управления)

Очная форма обучения, план набора 2024 г.

Изучается: 6, 7 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.02.01

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями


Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Экзамен 6
Курсовой проект 7

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекционные занятия2828часов
Практические занятия4242часов
Курсовое проектирование1818часов
Самостоятельная работа7454128часов
↳ из них практическая подготовка0часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость18072252часов
527З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-1 способен составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники