Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах

Методические указания к практическим занятиям и к самостоятельной работе

В учебно-методическом пособии даны методические указания по подготовке к практическим занятиям и по организации и проведению самостоятельной работы по дисциплине «Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах» для магистрантов направления подготовки "Мехатроника и робототехника" . Дисциплина «Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах» предлагается к изучению студентам магистратуры «Мехатроника и робототехника» для обучения студентов основам метрологического обеспечения современной робототехники и изучения современных методов и средств организации измерительного эксперимента на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем, а также принципов работы, характеристик, устройства современных первичных измерительных преобразователей (датчиков) с целью выработки умений и навыков их использования в профессиональной деятельности, выработать умения и навыки их использования в профессиональной деятельности. Дисциплина формирует способность разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств; готовность разрабатывать методику проведения экспериментальных исследований и испытаний мехатронной или робототехнической системы, способностью участвовать в проведении таких испытаний и обработке их результатов. Полученные знания и навыки могут быть использованы в управлении разработками робототехнических комплексов.

Кафедра управления инновациями

Библиографическая запись:

Дробот, П. Н. Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах: Методические указания к практическим занятиям и к самостоятельной работе [Электронный ресурс] / П. Н. Дробот. — Томск: ТУСУР, 2018. — 54 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/8913
Автор:   Дробот П. Н.
Год издания: 2018
Количество страниц: 54
Скачиваний: 4

Оглавление (содержание)

Введение 3

Материально-техническое обеспечение для практических занятий и самостоятельной работы 4

Прием выполненных практических заданий 7

Тема занятий 1 – «Виды измерительных преобразователей». 8

Практические занятия с указаниями по самостоятельной работе по заданиям 1 – 4 8

Тема занятий 2 – «Основы метрологии. Погрешности измерений». 17

Практические занятия с указаниями по самостоятельной работе по заданиям 1 – 4 17

Тема занятий 3 «Аппроксимация методом наименьших квадратов» – Практические занятия с указаниями по самостоятельной работе по заданиям 1 – 4 21

Тема занятий 4 «Измерительная техника. Методы и средства измерения физических величин» –Практические занятия с указаниями по самостоятельной работе по заданиям 24

Тема занятий 5 «Датчики. Измерение неэлектрических величин электрическими методами» –Практические занятия с указаниями по самостоятельной работе по заданиям 32

Сборник заданий к практическим занятиям для самостоятельного решения 44

Тема 9. Осциллографические измерения 48

Методические указания по самостоятельной работе: 49

Оценочный материал 51

Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины 54