Научно-образовательный портал ТУСУР | Образовательные программы | Управление разработками робототехнических комплексов

15.04.06 Мехатроника и робототехника В архиве (ФГОС 3+)

Магистратура (академическая)

Управление разработками робототехнических комплексов

Очная форма обучения (2 года), план набора 2017 г.

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ

Учебный план

№ п/п	Название дисциплины	Кафедра	Семестры	Экз	Зач с оц	Зач	Компетенции	З.Е.
Б1. Дисциплины (модули)
Б1.Б. Базовая часть
1	Иностранный язык	ИЯ	1, 2	2		1	ОК-1, ОПК-4	6.0
2	История и философия нововведений	УИ	1	1			ОК-4, ОПК-5, ОПК-6	5.0
3	Компьютерные технологии в проектировании электронной техники	УИ	1	1			ОК-2, ОПК-2, ОПК-3	5.0
4	Методология научного творчества	УИ	2		2		ОК-3, ОПК-1, ОПК-4	5.0
Б1.В.ОД. Вариативная часть. Обязательные дисциплины
1	Разработка робототехнических комплексов и систем	УИ	1, 2	2		1	ПК-8, ПК-9	5.0
2	Организация и планирование роботизированного производства	УИ	2, 3	3		2	ПК-2, ПК-6, ПК-7	5.0
3	Разработка проектной и конструкторской документации мехатронных и робототехнических систем	УИ	2, 3			2, 3	ПК-10, ПК-11	5.0
4	Современная элементная база для управляющих систем робототехники	УИ	3	3			ПК-3, ПК-5	5.0
5	Управление робототехническими комплексами и системами	УИ	3	3			ПК-1, ПК-4	5.0
Б1.В.ДВ. Вариативная часть. Дисциплины по выбору
1.1	Анализ производственных процессов	УИ	1	1			ПК-2, ПК-9	6.0
1.2	Инструментальные средства моделирования бизнес-процессов	УИ	1	1			ПК-2, ПК-9	6.0
2.1	Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах	УИ	2	2			ПК-5, ПК-11	6.0
2.2	Теория ошибок и обработка результатов измерений	УИ	2	2			ПК-5, ПК-11	6.0
Б2. Практики, в том числе научно-исследовательская работа (НИР)
1	Производственная практика Научно-исследовательская работа (рассред.)	УИ	1, 2, 3, 4		1, 2, 3, 4		ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-4, ПК-5, ПК-6, ПК-7	32.0
2	Учебная практика Практика по получению первичных профессиональных умений и навыков	УИ	2		2		ОПК-3, ПК-4, ПК-6	6.0
3	Производственная практика Практика по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности	УИ	4		4		ПК-8, ПК-9, ПК-10, ПК-11	6.0
4	Производственная практика Преддипломная практика	УИ	4		4		ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-4, ПК-5, ПК-6, ПК-7, ПК-8, ПК-9, ПК-10, ПК-11	9.0
Б3. Государственная итоговая аттестация
1	Защита выпускной квалификационной работы, включая подготовку к защите и процедуру защиты	УИ	4				ОК-1, ОК-2, ОК-3, ОК-4, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ОПК-4, ОПК-5, ОПК-6, ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-4, ПК-5, ПК-6, ПК-7, ПК-8, ПК-9, ПК-10, ПК-11	9.0
ФТД. Факультативы
1	Защита интеллектуальной собственности	ИП	2			2	ПК-7	2.0
2	Основы патентоведения	УИ	2			2	ПК-7	2.0

Виды деятельности

№	Вид деятельности
1	научно-исследовательская
2	проектно-конструкторская

Список компетенций

Код	Содержание
ОК-1	способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень
ОК-2	способностью к самостоятельному обучению с помощью современных информационных технологий новым методам исследования, к постоянному обновлению и расширению своих знаний, к изменению в случае необходимости научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности
ОК-3	способностью использовать в практической деятельности новые знания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и, в новых областях знаний, непосредственно не связанных с профессиональной сферой деятельности
ОК-4	готовностью использовать на практике приобретенные умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, выполняемых малыми группами исполнителей
ОПК-1	способностью представлять адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики
ОПК-2	владением в полной мере основным физико-математическим аппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемых систем и устройств
ОПК-3	владением современными информационными технологиями, готовностью применять современные и специализированные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, знать и соблюдать основные требования информационной безопасности
ОПК-4	готовностью собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности
ОПК-5	способностью использовать методы современной экономической теории при оценке эффективности разрабатываемых и исследуемых систем и устройств, а также результатов своей профессиональной деятельности
ОПК-6	готовностью пользоваться основными методами защиты производственного персонала и населения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий
ПК-1	способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей
ПК-2	способностью использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования
ПК-3	способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий
ПК-4	способностью осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области мехатроники и робототехники, средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск
ПК-5	способностью разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств
ПК-6	готовностью к составлению аналитических обзоров и научно-технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок
ПК-7	способностью внедрять на практике результаты исследований и разработок, выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей, обеспечивать защиту прав на объекты интеллектуальной собственности
ПК-8	готовностью к руководству и участию в подготовке технико-экономического обоснования проектов создания мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей
ПК-9	способностью к подготовке технического задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем их подсистем и отдельных устройств с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники, а также новых устройств и подсистем
ПК-10	способностью участвовать в разработке конструкторской и проектной документации мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями
ПК-11	готовностью разрабатывать методику проведения экспериментальных исследований и испытаний мехатронной или робототехнической системы, способностью участвовать в проведении таких испытаний и обработке их результатов