Теоретическая механика

Введение...................................................................................................4

1. СТАТИКА............................................................................................... 6

1.1. Плоская система сил.......................................................................... 8

1.2. Силы трения..................................................................................... 18

1.3. Расчет плоских ферм........................................................................ 24

1.4. Центр тяжести................................................................................... 29

2. КИНЕМАТИКА...................................................................................... 35

2.1. Движение точки................................................................................ 35

2.2. Скорость и ускорение точки.............................................................. 40

2.3. Сложное движение точки.................................................................. 46

2.4. Сложение ускорений......................................................................... 50

2.5. Плоское движение твердого тела...................................................... 55

3. ДИНАМИКА.......................................................................................... 66

3.1. Динамика материальной точки......................................................... 66

3.2. Вторая (основная) задача динамики точки - определение движения точки по заданным силам..... 72

3.3. Колебания......................................................................................... 85

3.4. Относительное движение................................................................. 94

4. ОБЩИЕ МЕТОДЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ............................... 100

4.1. Момент инерции. Радиус инерции.................................................. 101

4.2. Движение центра масс системы...................................................... 106

5. КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ.................................................................. 111

ЗАКЛЮЧЕНИЕ........................................................................................ 132

ЛИТЕРАТУРА.......................................................................................... 133