Основы мехатроники и робототехники

Учебно-методическое пособие к лабораторным работам и практическим занятиям для студентов направления 222000.62 "Инноватика"

В учебно-методическом пособии приведены рекомендации по выполнению лабораторных работ и подготовке к практическим занятиям, целью которых является расширение знаний эффективного применения роботов и роботизированных комплексов, изучение особенностей работы автоматизированного сборочного стенда с техническим зрением на базе учебного робота РОБИН-1Ц USB/ШВП и гибкой производственной системы на базе двух токарных станков и учебного робота ГПС-2Т- Робин Сфера.

Кафедра управления инновациями

Библиографическая запись:

Горбенко, Т. И. Основы мехатроники и робототехники: Учебно-методическое пособие к лабораторным работам и практическим занятиям для студентов направления 222000.62 "Инноватика" [Электронный ресурс] / Т. И. Горбенко. — Томск: ТУСУР, 2014. — 40 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/3882
Автор:   Горбенко Т. И.
Год издания: 2014
Количество страниц: 40
Скачиваний: 5

Оглавление (содержание)

1 Правила охраны труда и техники безопасности при проведении

лабораторных работ с использованием учебных роботизированных стендов

2 Правила выполнения лабораторных работ. Общее описание роботизированных стендов

3 Лабораторные работы No 1–9

3.1 Изучение структуры, кинематической схемы манипулятора робота "Робин РСС-1 Сфера"

3.2 Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора

3.3 Определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора методом планов

3.4 Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"

3.5 Определение типа системы координат и рабочего пространства промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"

3.6 Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе

робота "Робин РСС-1 Сфера"

3.7 Изучение работы роботизированного сборочного стенда с техническим зрением

3.8 Изучение работы гибкой производственной системы ГПС-2Т-УР на базе двух токарных станков с ЧПУ и робота

3.9 Компоновка роботизированных технологических комплексов. Компоновка гибкой производственной системы

ГПС-2Т-УР на базе двух токарных станков с ЧПУ и робота

4 Темы вопросов для практических занятий

Литература

Приложение Образец оформления отчета по лабораторной работе