Учебно-методическое пособие к лабораторным работам и практическим занятиям для студентов направления 222000.62 "Инноватика"
Кафедра управления инновациями
Библиографическая запись:
Оглавление (содержание)
1 Правила охраны труда и техники безопасности при проведении
лабораторных работ с использованием учебных роботизированных стендов
2 Правила выполнения лабораторных работ. Общее описание роботизированных стендов
3 Лабораторные работы No 1–9
3.1 Изучение структуры, кинематической схемы манипулятора робота "Робин РСС-1 Сфера"
3.2 Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора
3.3 Определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора методом планов
3.4 Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"
3.5 Определение типа системы координат и рабочего пространства промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"
3.6 Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе
робота "Робин РСС-1 Сфера"
3.7 Изучение работы роботизированного сборочного стенда с техническим зрением
3.8 Изучение работы гибкой производственной системы ГПС-2Т-УР на базе двух токарных станков с ЧПУ и робота
3.9 Компоновка роботизированных технологических комплексов. Компоновка гибкой производственной системы
ГПС-2Т-УР на базе двух токарных станков с ЧПУ и робота
4 Темы вопросов для практических занятий
Литература
Приложение Образец оформления отчета по лабораторной работе
Основы мехатроники и робототехники
27.03.05 Инноватика (Управление инновациями в электронной технике) Очная форма обучения, план набора 2014 г. План в архиве
Управление робототехническими системами
27.03.05 Инноватика (Управление инновациями в электронной технике) Очная форма обучения, план набора 2013 г. План в архиве
Основы мехатроники и робототехники
27.03.05 Инноватика (Управление инновациями в электронной технике) Очная форма обучения, план набора 2013 г. План в архиве