Управление робототехническими системами

27.03.05 - Инноватика (Управление инновациями в электронной технике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2013 г.

Изучается: 7 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.16

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

Основы робототехники [Текст] : учебное пособие для вузов / Е. И. Юревич. - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 360 с.
Доступно в библиотеке: 19 экземпляров

Дополнительная литература

Робототехника : Учебное пособие / Ю. И. Сулимов ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра промышленной электроники. - Томск : ТУСУР, 2007. - 99 с.
Доступно в библиотеке: 70 экземпляров
Системы управления движением колесных роботов : учебное пособие / Сергей Федорович Бурдаков, Илья Васильевич Мирошник, Ростислав Эдуардович Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 232 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учебное пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с.
Доступно в библиотеке: 5 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Экзамен 7

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекция1818часов
Практическая работа1818часов
Лабораторная работа1818часов
Всего аудиторных занятий5454часов
Из них в интерактивной форме1616часов
Самостоятельная работа9090часов
Всего (без экзамена)144144часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость180180часов
55З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-14 способностью разрабатывать компьютерные модели исследуемых процессов и систем