Сайты ТУСУРа
Научно-образовательный портал ТУСУР
☰

Информационные системы в мехатронике и робототехнике

Конспект лекций

Конспект лекций по дисциплине "Информационные системы в мехатронике и робототехнике" предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 221000.68 "Мехатроника и робототехника" по магистерской программе "Проектирование и исследование мультикоординатных электромехатронных систем движения". Дисциплина "Информационные системы в мехатронике и робототехнике" является базовой дисциплиной профессионального цикла.

Кафедра управления инновациями

Библиографическая запись:

Комзолов, С. В. Информационные системы в мехатронике и робототехнике: Конспект лекций [Электронный ресурс] / С. В. Комзолов. — Томск: ТУСУР, 2012. — 36 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/1951
Автор:   Комзолов С. В.
Год издания: 2012
Количество страниц: 36
Скачиваний: 61

Оглавление (содержание)

Лекция 1. Теория управления

Лекция 2. Обратная связь

Лекция 3. Контуры управления

Лекция 4. Регулирование

Лекция 5. Шаговый двигатель

Лекция 6. Система управления шаговым двигателем

Лекция 7. Современные контроллеры

Лекция 8. Широтно-импульсная модуляция

Лекция 9. Широтно-импульсная модуляция для управления ЭМД

Похожие пособия

Основы HR-менеджмента: теория и практика: Учебно-методическое пособие / Ларионова А. В., Суслова Т. И., Орлова В. В., Мальцева М. А., Караваева Д. В., Музыка А. А., Солдатенко К. В., Моисеева Д. М., Артеменко А. В., Видершпан П. Н., Чернецова В. Д. — 2018. 83 с.

Информатика: Учебное пособие предназначено для студентов факультета дистанционного обучения ТУСУРа / Башкиров П. А., Тимченко С. В., Гураков А. В., Сметанин С. В., Шульц Д. С., Мещерякова О. И., Артемов И. Л. — 2011. 160 с.

Командообразование для проектных менеджеров: Учебное пособие / Бочанов Т. Г., Гречушникова В. А., Сумин Д. В., Закирова И. Ш., Бабич Ю. Ю., Емельянова Е. А. — 2009. 49 с.

Невзаимное обратное рассеяние электромагнитных волн: Обзор методов исследования, экспериментальная техника обнаружения, обработка результатов измерений / Лощилов А. Г., Малютин Н. Д., Семенов Э. В., Сычев А. Н., Суторихин В. А., Тренкаль Е. И., Поздняков В. С., Чинь Т. Т., Арутюнян А. А., Ахраров Н. М., Малютин Г. А. — 2021. 157 с.

Цифровая обработка сигналов: Учебное пособие / Абенов Р. Р., Курячий М. И., Гельцер А. А., Рогожников Е. В., Попова К. Ю. — 2018. 234 с.

Научно-образовательный портал ТУСУРа

При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта edu.tusur.ru активная ссылка на сайт ТУСУРа обязательна.

Интересующие вас вопросы можно задать в личном кабинете

Задать вопрос