Научно-образовательный портал ТУСУР | Разработка робототехнических комплексов и систем: Рабочая программа учебной дисциплины «Разработка робототехнических комплексов и систем»/ Солдатов А. И. &dash; 2024

Разработка робототехнических комплексов и систем

Направление подготовки (специальность): 15.04.06 Мехатроника и робототехника

Профиль: Управление разработками робототехнических комплексов

Индекс дисциплины: Б1.В.01.01

Форма обучения: очная

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ

Курс: 1

Семестр: 1

Учебный план набора 2025 года

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	1 семестр	Всего	Единицы
Лекционные занятия	18	18	часов
Практические занятия	36	36	часов
↳ из них практическая подготовка	24	24	часов
Курсовое проектирование	18	18	часов
Самостоятельная работа	108	108	часов
↳ из них практическая подготовка		0	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета	36	36	часов
Общая трудоемкость	216	216	часов
Общая трудоемкость	6	6	З.Е

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Курсовой проект	1
Экзамен	1

Компетенции

Код	Содержание
ПК-5	способностью к подготовке технического задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем их подсистем и отдельных устройств с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники, а также новых устройств и подсистем

Код

Содержание

ПК-5

способностью к подготовке технического задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем их подсистем и отдельных устройств с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники, а также новых устройств и подсистем

Разработка робототехнических комплексов и систем, 2024

Основная литература

Сырямкин, В. И. Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике / В. И. Сырямкин. — 2-е изд., доп. — Санкт-Петербург : Лань, 2022. — 532 с.

Дополнительная литература

Рачков М.Ю. Технические средства автоматизации : учебник для вузов / М.Ю.Рачков.- 2-е изд., испр. и доп. - Москва : Издательство Юрайт, 2022. - 182 с.

Учебно-методическое пособие

Разработка робототехнических комплексов и систем: Методические указания по выполнению студентами самостоятельной работы / Солдатов А. И. — 2022. 9 с.

Разработка робототехнических комплексов и систем: Методические указания для проведения практических занятий / Солдатов А. И. — 2022. 6 с.

Дисциплины

Разработка робототехнических комплексов и систем

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Контрольные испытания

Компетенции