Научно-образовательный портал ТУСУР | Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем: Рабочая программа учебной дисциплины «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем»/ Солдатов А. И. &dash; 2024

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Направление подготовки (специальность): 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Профиль: Проектирование роботов и систем управления

Индекс дисциплины: Б1.О.03.08

Форма обучения: очная

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ

Курс: 3

Семестр: 5

Учебный план набора 2024 года

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	5 семестр	Всего	Единицы
Лекционные занятия	18	18	часов
Практические занятия	18	18	часов
Лабораторные занятия	18	18	часов
Самостоятельная работа	54	54	часов
↳ из них практическая подготовка		0	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета	36	36	часов
Общая трудоемкость	144	144	часов
Общая трудоемкость	4	4	З.Е

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	5

Компетенции

Код	Содержание
ОПК-11	Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем;

Код

Содержание

ОПК-11

Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем;

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем, 2024

Основная литература

Миловзоров, О. В. Электроника : учебник для вузов / О. В. Миловзоров, И. Г. Панков. — 7-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. — 407 с.

Дополнительная литература

Сажнев, А. М. Цифровые устройства и микропроцессоры : учебное пособие для вузов / А. М. Сажнев. — 3-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. — 148 с.

Учебно-методическое пособие

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем: Методические указания по выполнению студентами самостоятельной работы / Солдатов А. И. — 2024. 8 с.

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем: Методические указания по выполнению студентами лабораторных работ / Солдатов А. И. — 2024. 8 с.

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем: Методические указания для проведения практических занятий / Солдатов А. И. — 2024. 6 с.

Дисциплины

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Контрольные испытания

Компетенции