Вид учебной деятельности	6 семестр	Всего	Единицы
Лекционные занятия	28	28	часов
Практические занятия	42	42	часов
Самостоятельная работа	74	74	часов
↳ из них практическая подготовка		0	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета	36	36	часов
Общая трудоемкость	180	180	часов
Общая трудоемкость	5	5	З.Е

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	6

Компетенции

Код	Содержание
ПК-1	способен составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
ПК-3	способен разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий

Код

Содержание

ПК-1

способен составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники

ПК-3

способен разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий

Управление в робототехнических системах, 2024

Основная литература

Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / А.П. Лукинов. - СПб. [Электронный ресурс]: Лань,2012.–608с.

Дополнительная литература

Технические средства автоматизации: учебник для вузов / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков. - 2-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2010. - 368 с. Доступно в библиотеке: 10 экземпляров

Шишмарев В.Ю. Технические измерения и приборы: учебник для вузов/ В.Ю. Шишмарев. - 3-е изд, перераб. и доп. - Москва: Издательство Юрайт, 2022. - 377 с.

Учебно-методическое пособие

Решение задачи кинематики манипулятора Promobot ROOKY: Методические указания по выполнению лабораторной работы / Антипин М. Е. — 2023. 21 с.

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания по выполнению самостоятельной работы / Антипин М. Е. — 2018. 8 с.

Управление робототехническими комплексами и системами: Методические указания к практическим занятиям / Антипин М. Е. — 2018. 5 с.

Дисциплины

Управление в робототехнических системах

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Контрольные испытания

Компетенции

Технические средства автоматизации: учебник для вузов / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков. - 2-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2010. - 368 с.
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров