Методические указания по выполнению лабораторной работы
Методические указания содержат рекомендации и материалы, необходимые для выполнения лабораторной работ, связанной с предварительным расчетом прямой задачи кинематики с угловой рабочей зоной и последующим программированием реального манипулятора, проведением измерений и сравнением с модельными расчетами. Могут быть использованы при проведении лабораторных работ по дисциплинам «Управление в робототехнических системах», «Робототехника», «Основы мехатроники и робототехники», а также в других дисциплинах, предполагающих изучение кинематики манипуляторов.
Для студентов высших учебных заведений.
Кафедра управления инновациями
Библиографическая запись:
Антипин, М. Е. Решение задачи кинематики манипулятора Promobot ROOKY: Методические указания по выполнению лабораторной работы [Электронный ресурс] / М. Е. Антипин. — Томск: ТУСУР, 2023. — 21 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/10652
Оглавление (содержание)
1. Общие положения 4
2 Общие требования к проведению лабораторных работ 5
3 Техническое обеспечение лабораторных работ 7
4 Прием результатов выполнения лабораторных работ 8
5 Применяемая терминология 9
6 Математическое описание манипулятора 10
7 Описание лабораторного макета 14
8 Запуск серверного программного обеспечения для управления манипулятором 17
9 Задания на лабораторную работу 18
8 Оформление отчетов по лабораторным работам 19
Список рекомендуемой литературы 20
