Войти

Научно-образовательный портал ТУСУР

Научно-образовательный портал ТУСУР

Проектирование мехатронных и робототехнических систем, 2016

Рабочая программа учебной дисциплины

Направление подготовки: 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Профиль: Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике, очная форма обучения, УИ

Учебный план набора 2014 года (План в архиве)

Кафедра управления инновациями

Автор: Ефременков Е. А.

Год издания: 2016

Основная литература

1. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / А.П. Лукинов. - СПб.: Изд-во Лань, 2012. - 608 с. [Электронный ресурс].

Дополнительная литература

1. Осипов О.Ю. Мультикоординатные электромехатронные системы движения /Ю. Осипов, Ю.М. Осипов, С.В. Щербинин. - Томск: Изд-во ТУСУР, 2010. - 320 с.
Доступно в библиотеке: 47 экземпляров

2. Ефременков А.Б. Компьютерная графика в примерах и задачах горного и маши-ностроительного производства [Электронный ресурс]: учебное пособие / А. Б. Ефремен¬ков, С. В. Щербинин; Федеральное агентство по образованию, Томский политехнический институт им. С. М. Кирова, Юргинский технологический институт. - Томск: ТПУ, 2009.
Доступно в библиотеке: 194 экземляра

Учебно-методическое пособие

Лабораторный практикум: Учебное пособие / Комзолов С. В., Шепеленко М. Г., Клочков К. В., Щербинин С. В., Осипов О. Ю. — 2012. 202 с.

Методика проектирования электромехатронных систем движения: Методические указания к практическим занятиям и самостоятельной работе / Щербинин С. В. — 2012. 45 с.

Мультикоординатные электромехатронные системы движения: Учебно-методическое пособие / Щербинин С. В. — 2012. 55 с.

Проектирование электромехатронных систем движения: Методические указания к лабораторным занятиям / Щербинин С. В. — 2012. 45 с.

Дисциплины

+

Проектирование мехатронных и робототехнических систем

Направление подготовки (специальность): 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Профиль: Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике

Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.21

Форма обучения: очная

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ

Курс: 4

Семестр: 7

Учебный план набора 2014 года

План в архиве

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	1 семестр	2 семестр	3 семестр	4 семестр	5 семестр	6 семестр	7 семестр	8 семестр	Всего	Единицы
Лекция							18		18	часов
Практическая работа							18		18	часов
Лабораторная работа							18		18	часов
Всего аудиторных занятий							54		54	часов
Из них в интерактивной форме							8		8	часов
Самостоятельная работа							54		54	часов
Всего (без экзамена)							108		108	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета							36		36	часов
Общая трудоемкость							144		144	часов
Общая трудоемкость							4		4	З.Е

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	7

Компетенции

Код	Содержание
ПК-2	способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования
ПК-11	способностью производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием
ПК-12	способностью разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями

Научно-образовательный портал ТУСУРа

При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта edu.tusur.ru активная ссылка на сайт ТУСУРа обязательна.

Интересующие вас вопросы можно задать в личном кабинете

Задать вопрос