Идентификация и диагностика систем

Предисловие .................................................................................................5

1 Идентификация параметров нелинейных стационарных динамических систем методом квазилинеаризации при известных начальных данных .... 6

1.1 Постановка задачи .................................................................................. 6

1.2 Описание метода квазилинеаризации в задачах с известными начальными условиями для переменных состояния....... 9

2 Пример идентификации системы методом квазилинеаризации при известных начальных условиях................................. 18

2.1 Система уравнений с известным аналитическим решением для проверки алгоритма идентификации............................ 18

2.2 Применение метода идентификации параметров при известных начальных данных для решения тестовой задачи....... 21

2.3 Пример программы идентификации параметров системы при известных начальных данных (FORTRAN) ....................... 29

3 Идентификация начального состояния и параметров нелинейных стационарных динамических систем методом квазилинеаризации ......... 57

3.1 Постановка задачи .................................................................................. 57

3.2 Описание алгоритма идентификации параметров и начального состояния нелинейных систем методом

квазилинеаризации ............ 60

4 Пример применения метода квазилинеаризации для решения задачи идентификации переменных состояния и параметров

нелинейной системы ...................................................................................... 69

4.1 Система нелинейных уравнений с известным аналитическим решением для тестирования метода.. 69

4.2 Применение метода квазилинеаризации для идентификации параметров и начального состояния

нелинейной системы: решение тестовой задачи ....................................................................... 70

5 Контрольные и лабораторные работы ...................................................... 81

5.1 Контрольная работа № 1. Оценка параметров системы методом максимального правдоподобия.......... 82

5.2 Контрольная работа № 2. Оценка параметров системы методом последовательной идентификации..... 92

5.3 Лабораторная работа № 1 ..................................................................... 103

5.4 Лабораторная работа № 2 ..................................................................... 106

Литература ....................................................................................................198