Идентификация и диагностика систем

Учебное-методическое пособие

В пособии представлены основы теории параметрической идентификации систем с уравнением состояния в виде функциональной зависимости между входным и выходным сигналами и стационарных динамических систем, для которых закон функционирования описывается системой линейных или нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Рассматривается метод максимального правдоподобия, последовательной идентификации, а также метод квазилинеаризации.

Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании

Библиографическая запись:

Черепанов, О. И. Идентификация и диагностика систем: Учебное-методическое пособие [Электронный ресурс] / Черепанов О. И., Черепанов Р. О., Кректулева Р. А. — Томск: ТУСУР, 2016. — 198 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/6553.
Год издания: 2016
Количество страниц: 198
Скачиваний: 19

Оглавление (содержание)

Предисловие .................................................................................................5

1 Идентификация параметров нелинейных стационарных динамических систем методом квазилинеаризации при известных начальных данных .... 6

1.1 Постановка задачи .................................................................................. 6

1.2 Описание метода квазилинеаризации в задачах с известными начальными условиями для переменных состояния....... 9

2 Пример идентификации системы методом квазилинеаризации при известных начальных условиях................................. 18

2.1 Система уравнений с известным аналитическим решением для проверки алгоритма идентификации............................ 18

2.2 Применение метода идентификации параметров при известных начальных данных для решения тестовой задачи....... 21

2.3 Пример программы идентификации параметров системы при известных начальных данных (FORTRAN) ....................... 29

3 Идентификация начального состояния и параметров нелинейных стационарных динамических систем методом квазилинеаризации ......... 57

3.1 Постановка задачи .................................................................................. 57

3.2 Описание алгоритма идентификации параметров и начального состояния нелинейных систем методом

квазилинеаризации ............ 60

4 Пример применения метода квазилинеаризации для решения задачи идентификации переменных состояния и параметров

нелинейной системы ...................................................................................... 69

4.1 Система нелинейных уравнений с известным аналитическим решением для тестирования метода.. 69

4.2 Применение метода квазилинеаризации для идентификации параметров и начального состояния

нелинейной системы: решение тестовой задачи ....................................................................... 70

5 Контрольные и лабораторные работы ...................................................... 81

5.1 Контрольная работа № 1. Оценка параметров системы методом максимального правдоподобия.......... 82

5.2 Контрольная работа № 2. Оценка параметров системы методом последовательной идентификации..... 92

5.3 Лабораторная работа № 1 ..................................................................... 103

5.4 Лабораторная работа № 2 ..................................................................... 106

Литература ....................................................................................................198