Основы теории управления

1 Введение. 5

2 Рабочая программа курса 6

2.1 Введение 6

2.2 Динамические характеристики элементов и систем

автоматического управления. 6

2.3 Устойчивость линейных САУ 7

2.4 Качество и коррекция САУ 8

3 Список рекомендуемой к изучению литературы 9

3.1 Основная 9

3.2 Дополнительная 9

4 Методические рекомендации по изучению курса. 10

4.1 Тема 1. Введение 10

4.2 Тема 2. Динамические характеристики элементов и

систем автоматического управления 12

4.3 Тема 3. Устойчивость линейных САУ. 14

4.4 Тема 4. Качество и коррекция САУ 17

5 Самостоятельная работа 21

5.1 Математическое описание звеньев и систем 21

5.2 Структурный анализ 33

5.3 Устойчивость линейных систем 34

5.4 Качество регулирования 45

6 Лабораторные работы 48

6.1 Описание и работа комплекса 48

6.1.1 Назначение 48

6.1.2 Технические характеристики 48

6.1.3 Состав комплекса 49

6.1.4 Установка 49

6.1.5 Использование 52

6.2 Лабораторная работа №1. Типовые звенья и их

характеристики 61

6.2.1 Цель работы 61

6.2.2 Основные соотношения 61

6.2.3 Порядок работы 62

6.2.4 Содержание отчета 63

6.2.5 Контрольные вопросы 63

4

6.3 Лабораторная работа №2. Частотные характеристики

линейных стационарных звеньев. 64

6.3.1 Цель работы 64

6.3.2 Основные соотношения 64

6.3.3 Порядок работы 65

6.3.4 Содержание отчета 69

6.3.5 Контрольные вопросы 69

6.4 Лабораторная работа №3. Временные характеристики

линейных стационарных звеньев. 70

6.4.1 Цель работы 70

6.4.2 Основные соотношения 70

6.4.3 Порядок работы 72

6.4.4 Содержание отчета 73

6.4.5 Контрольные вопросы 73

6.5 Лабораторная работа №4. Коррекция линейных САУ 74

6.5.1 Цель работы 74

6.5.2 Основные соотношения 74

6.5.3 Порядок работы 79

6.5.4 Содержание отчета 80

6.5.5 Контрольные вопросы 81