27.03.04 - Управление в технических системах (Управление в робототехнических системах)
Очная форма обучения, план набора 2021 г.
Изучается: 7 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.В.02.ДВ.01.01
Обеспечивающая кафедра: Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании
Рабочая программа
Основная литература
Рождественский Д. А. Автоматизированные комплексы распределенного управления : Учебное пособие - Томск : ТУСУР, 2007. - 179 с.
Доступно в библиотеке:
34
экземляра
Кангин В.В., Козлов В.Н. Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры : учебное пособие для вузов . - М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012. - 419 с.
Доступно в библиотеке:
10
экземпляров
Дополнительная литература
Кангин В. В., Козлов В. Н. Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры: учебное пособие для вузов. - М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. - 424 с.
Доступно в библиотеке:
4
экземляра
Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами : учебное пособие для вузов - М. : Высшая школа, 2005. - 291 с.
Доступно в библиотеке:
20
экземпляров
Учебно-методическое пособие
Рождественский Д.А. Автоматизированные комплексы распределенного управления : Учебное пособие, ТУСУР, кафедра КСУП. - Томск : ТУСУР, 2007. - 179 с (Лабораторные работы 1-8 стр. 28-147)
Доступно в библиотеке:
35
экземпляров
Рождественский Д.А. Автоматизированные комплексы распределенного управления : Учебное пособие, ТУСУР, кафедра КСУП. - Томск : ТУСУР, 2007. - 179 с (Самостоятельная работа стр. 148-172)
Доступно в библиотеке:
35
экземпляров
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Зачет с оценкой | 7 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | 5 семестр | 6 семестр | 7 семестр | 8 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекционные занятия | 36 | 36 | часов | |||||||
| Лабораторные занятия | 36 | 36 | часов | |||||||
| Самостоятельная работа | 72 | 72 | часов | |||||||
| ↳ из них практическая подготовка | 0 | часов | ||||||||
| Общая трудоемкость | 144 | 144 | часов | |||||||
| 4 | 4 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ПКС-1 | Способен проектировать, разрабатывать элементы и системы управления робототехническими комплексами |