Научно-образовательный портал ТУСУР | Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств: Рабочая программа учебной дисциплины «Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств»/ Антипин М. Е. &dash; 2024

Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств

Направление подготовки (специальность): 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Профиль: Проектирование роботов и систем управления

Индекс дисциплины: Б1.О.03.11

Форма обучения: очная

Факультет: ФИТ

Кафедра: УИ

Курс: 4

Семестр: 7

Учебный план набора 2024 года

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	7 семестр	Всего	Единицы
Лекционные занятия	18	18	часов
Лабораторные занятия	36	36	часов
Самостоятельная работа	54	54	часов
↳ из них практическая подготовка		0	часов
Общая трудоемкость	108	108	часов
Общая трудоемкость	3	3	З.Е

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Зачет	7

Компетенции

Код	Содержание
ОПК-11	Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем;

Код

Содержание

ОПК-11

Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем;

Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств, 2024

Основная литература

Григорьев, П. А. Электроприводы : учебное пособие / П. А. Григорьев, Н. А. Зайцева. — Москва : РУТ (МИИТ), 2021. — 127 с.

Дополнительная литература

Учебно-методическое пособие

Волкова, М. А. Приводы мехатронных и робототехнических систем: практикум : учебное пособие / М. А. Волкова, В. Н. Цыпкин. — Москва : РТУ МИРЭА, 2022. — 44 с.

Электрические машины: Руководство к организации самостоятельной работы / Обрусник В. П. — 2007. 41 с.

Дисциплины

Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Контрольные испытания

Компетенции