Моделирование движения группы квадрокоптеров в среде МАРС

Статья в сборнике трудов конференции

Рассматриваются особенности структуры многоуровневой модели управления квадрокоптером в формате компонентных цепей. Предлагаются компоненты для управления роем (группой) квадрокоптеров.

Библиографическая запись: Одинцев, А. В. Моделирование движения группы квадрокоптеров в среде МАРС [Электронный ресурс] / А. В. Одинцев, М. А. Петерс; научный руководитель М. И. Кочергин // Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР : по материалам международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Научная сессия ТУСУР–2024" (Томск, 15-17 мая 2024 г.) : в 3 ч. – Томск : В-Спектр, 2024. – Ч. 2. – С. 122-125.

Ключевые слова:

БПЛА СМ МАРС МОДЕЛИРОВАНИЕ

Конференция:

Научная сессия ТУСУР–2024
Россия, Томская область, Томск, 15-17 мая 2024,
Международная

Издательство:

В-Спектр

Россия, Томская область, Томск

Авторы: Одинцев А. В., Петерс М. А.

Научный руководитель: Кочергин М. И.

Год издания: 2024

Страницы: 122 - 125

Язык: Русский

Индексируется в РИНЦ