Автоматический регулятор тока на основе комбинированной структуры ПИД-регулятора

Статья в сборнике трудов конференции

В настоящее время широко используются системы автоматического управления (САУ), основным звеном которых является алгоритм регулирования управляющим воздействием в зависимости от управляемой величины . В связи с широким распространением микроконтроллеров (МК) одной из актуальных задач является разработка САУ, позволяющей управлять процессами, используя вычислительные средства МК. Многие (≈90%) САУ используют алгоритмы на основе пропорционально интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования . Широкое его распространение связано с простотой применения и возможностью функционирования в промышленном секторе. Среди ПИД-регуляторов 64% занимают одноконтурные и 36% – многоконтурные регуляторы . ПИД-регуляторы с обратной связью охватывают 85% всех приложений; с прямой связью – 6%; соединенные каскадно – 9% . Таким образом, все чаще при проектировании САУ в качестве инструмента управления используют ПИД-регуляторы, которые посредством вычислительных средств (МК, систем-на-кристалле, цифровых сигнальных процессоров , программируемых логических интегральных схем и пр.) выполняют требуемые задачи регулирования. Одним из видов САУ является автоматический регулятор тока (АРТ), который выполняет задачу регулирования отношением, например тока к напряжению. Реализацию САУ выполняют на компонентной базе, отвечающей современным требованиям. Одним из них является МК 1986ВЕ91Т производства «Миландр». Характеристики данного МК не уступают зарубежным аналога, чем интересны для производителей современных радиоэлектронных средств. Цель данной работы – разработать автоматический регулятор тока на основе комбинированной структуры ПИД-регулятора, используя отечественный МК 1986ВЕ91Т.

Библиографическая запись: Осинцев, А. В. Автоматический регулятор тока на основе комбинированной структуры ПИД-регулятора/ А. В. Осинцев, А. А. Собко, М. Е. Комнатнов // Научная сессия ТУСУР – 2017: Материалы Международной научно–технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, посвященной 55-летию ТУСУРа (Томск, 10–12 мая 2017). – Ч. 3. – Томск: В-Спектр, 2017. – С.71–74.

Конференция:

• Международная научно–техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, посвященная 55-летию ТУСУРа
• Россия, Томская область, Томск, 10-12 мая 2017,
• Международная

Издательство:

ТУСУР

Россия, Томская область, Томск