Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах

Методические указания к лабораторным работам

Дисциплина «Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах» предлагается к изучению студентам магистратуры «Мехатроника и робототехника» для подготовки специалиста по мехатронике и робототехнике, владеющего необходимыми знаниями о методах и средствах измерительного контроля, о характеристиках измерительных преобразователей робототехнической и мехатронной продукции; формирование способности разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты в области мехатроники и робототехники по применению измерительных преобразователей и датчиков и обрабатывать результаты экспериментов с применением современных информационных технологий и технических средств; формирование готовности разрабатывать методику проведения экспериментальных исследований и испытаний измерительных преобразователей мехатронной или робототехнической системы, способностью участвовать в проведении таких испытаний и обработке их результатов.

Кафедра управления инновациями

Библиографическая запись:

Дробот, П. Н. Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах: Методические указания к лабораторным работам [Электронный ресурс] / П. Н. Дробот. — Томск: ТУСУР, 2019. — 41 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/9069
Автор:   Дробот П. Н.
Год издания: 2019
Количество страниц: 41
Скачиваний: 3

Оглавление (содержание)

Введение 3

Материально-техническое обеспечение для лабораторных занятий 4

Прием выполненных лабораторных работ 5

Тема занятий 1 – «Виды измерительных преобразователей». 6

Лабораторная работа «Программные пакеты Origin и SciDavis для построения графиков и анализа данных измерительных характеристик преобразователей». 6

Тема занятий 1 – «Виды измерительных преобразователей». 10

Лабораторная работа «Исследование с помощью программных пакетов Origin или SciDavis нелинейной измерительной характеристики преобразователя» 10

Тема занятий 2 – «Основы метрологии. Погрешности измерений». 17

Лабораторная работа «Статистический анализ результатов многократных косвенных измерений одной величины». 17

Тема занятий 3 «Аппроксимация методом наименьших квадратов» 20

Лабораторная работа «Линейная аппроксимация измерительной характеристики преобразователя».

Тема занятий 4 «Измерительная техника. Методы и средства измерения физических величин» 24

Лабораторная работа «Исследование измерительных характеристик датчика температуры с частотным выходом». 24

Тема занятий 5 «Датчики. Измерение неэлектрических величин электрическими методами» 29

Лабораторная работа «Исследование измерительных характеристик датчика магнитного поля с частотным выходом». 29

Тема занятий 5 «Датчики. Измерение неэлектрических величин электрическими методами» 34

Лабораторная работа «Исследование RF-преобразователя сопротивления в частоту и построенного на его основе датчика перемещения.». 34

Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины 41