Робототехника

Учебное методическое пособие

Целью изучения для данной специальности является ознакомление с основами робототехники, выполнение практических, а также лабораторных занятий на базе роботизированного сборочного участка с техническим зрением и робота УР6/3 с техническим зрением и компьютерной системой управления

Кафедра промышленной электроники

Библиографическая запись:

Сулимов, Ю. И. Робототехника: Учебное методическое пособие [Электронный ресурс] / Ю. И. Сулимов. — Томск: ТУСУР, 2011. — 24 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/904
Автор:   Сулимов Ю. И.
Год издания: 2011
Количество страниц: 24
Скачиваний: 40

Оглавление (содержание)

Введение

1 Программа лекционного курса

2 Контрольные этапы и максимальный рейтинг

3 Список рекомендуемой литературы

4 Индивидуальное задание № 1. Разработать пространство состояний для конкретной рабочей среды

5 Пример выполнения индивидуального задания № 1

6 Индивидуальное задание № 2. Составить управляющую программу для мини робота

7 Индивидуальное задание № 3. Разработать алгоритм обработки видеоинформации

8 Варианты задач для индивидуального задания № 3

9 Пример выполнения индивидуального задания № 3

10 Перечень творческих заданий

11 Пример творческого задания

12 Примеры рефератов

13 Контрольные вопросы