Робототехника

1. Введение

2. Основные этапы курсового проектирования

2.1 Обзор литературы

2.2 Требования к техническому заданию

2.3 Программное обеспечение курсового проекта

2.4 Защита проекта

3. Рейтинговая раскладка курсового проекта

4. Варианты заданий на курсовое проектирование

5. Пример разработки технического задания

5.1 Разработка структурной схемы СДКУ ГПА

5.2 Разработка структурной схемы СДКУ ГПА

6. Сведения о фирмах, выпускающих программно-аппаратные средства для АСУ ТП

7 Рекомендуемая литература

Приложение А. Объем контролируемых параметров по объектам автоматизации на верхнем уровне СДКУ ГПА

Приложение Б. Требование к распределению функций СДКУ по уровням

Приложение В. Графические формы отображения технологической информации

Приложение Г. Требование к интерфейсу между подсистемами СДКУ

Приложение Д. Технические требования на комплекс для автоматики линейной части газопровода (телемеханика)

Приложение Е. Процессорные платы фирмы Advantech

Приложение Ж. Платы обработки видео изображений

Приложение З. Основные характеристики аналоговых модулей

Приложение И. Сетевые источники питания мощностью от 60 до 790 Вт

Приложение К. Выходные модули коммутации цепей переменного тока G5

Приложение Л. Основные характеристики процессорных плат MicroPC фирмы Octagon Systems