Управление электромеханическими системами

1. Цель выполнения индивидуального задания по УЭМС

2. Индивидуальное задание по УЭМС

2.1. Основные этапы выполнения задания

2.2. Варианты заданий

2.3. Варианты творческих заданий

3. Структурные схемы ЭМС и их характеристики

3.1. Структурная схема обобщенной ЭМС

3.2. Передаточные функции элементов ЭМС и основные расчетные соотношения

3.3. Механические характеристики ЭМС

4. Проведение анализа ЭМС

4.1. Анализ ЭМС, осуществляющих регулирование крутящего момента и скорости двигателя

4.2. Анализ ЭМС, следящих за перемещением

5. Синтез ЭМС

5.1. Общие сведения о синтезе систем

5.2. Оптимальный синтез ЭМС

5.3. Пример синтеза ЭМС

6. Электронное моделирование ЭМС

7. Рекомендации по оформлению индивидуального задания

8. Вопросы для тестирования

Список рекомендуемой литературы

Приложение 1. Пример выполнения индивидуального задания