Сайты ТУСУРа
Научно-образовательный портал ТУСУР
☰

Исследование роботизированного сборочного участка с техническим зрением

Методические указания к лабораторным работам

Настоящая лабораторная работа посвящена исследованию особенностей сборочных операций, выполняемых с использованием средств автоматизации.

Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании

Библиографическая запись:

Коцубинский, В. П. Исследование роботизированного сборочного участка с техническим зрением: Методические указания к лабораторным работам [Электронный ресурс] / В. П. Коцубинский, А. А. Изюмов. — Томск: ТУСУР, 2018. — 35 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/7945
Авторы:   Коцубинский В. П. и Изюмов А. А.
Год издания: 2018
Количество страниц: 35
Скачиваний: 1011

Оглавление (содержание)

1 ВВЕДЕНИЕ 5

2 СОСТАВ КОМПЛЕКСА 6

3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МИНИ–РОБОТА 9

4 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПЛЕКСА 9

5 РАБОТА С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ 14

6 УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА 21

7 УПРАВЛЕНИЕ МИНИ–РОБОТОМ В РУЧНОМ РЕЖИМЕ 27

8 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ 29

9 Исследование роботизированного сборочного участка с техническим зрением. Лабораторная работа №1 33

10 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 34

List icon

Автоматизация проектирования средств и систем управления

09.04.01 Информатика и вычислительная техника (Информационное обеспечение аппаратно-программных комплексов) Очная форма обучения, план набора 2017 г. План в архиве

Элементы и устройства систем автоматики

27.03.04 Управление в технических системах (Управление в робототехнических системах) Очная форма обучения, план набора 2018 г. План в архиве

Элементы и устройства систем автоматики

15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (Системы автоматизации технологических процессов и производств) Очная форма обучения, план набора 2017 г. План в архиве

Элементы и устройства систем автоматики

15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (Системы автоматизации технологических процессов и производств) Очная форма обучения, план набора 2021 г.

Элементы и устройства систем автоматики

27.03.04 Управление в технических системах (Управление в робототехнических системах) Очная форма обучения, план набора 2017 г. План в архиве

Элементы и устройства систем автоматики

27.03.04 Управление в технических системах (Управление в робототехнических системах) Очная форма обучения, план набора 2020 г.

Элементы и устройства систем автоматики

15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (Системы автоматизации технологических процессов и производств) Очная форма обучения, план набора 2020 г.

Элементы и устройства систем автоматики

27.03.04 Управление в технических системах (Управление в робототехнических системах) Очная форма обучения, план набора 2015 г. План в архиве

Элементы и устройства систем автоматики

27.03.04 Управление в технических системах (Управление в робототехнических системах) Очная форма обучения, план набора 2016 г. План в архиве

Похожие пособия

Экспериментальные методы в контроле качества: Методические рекомендации к лабораторным занятиям / Петров Ю. И., Дробот П. Н. — 2011. 62 с.

Инструментальные средства проектирования бизнес-процессов: Методические рекомендации к лабораторным занятиям и к организации самостоятельной работы / Дробот П. Н., Штымова О. В. — 2012. 39 с.

Автоматизация бизнес-процессов: Методические указания к лабораторным занятиям и к организации самостоятельной работы / Дробот П. Н., Штымова О. В. — 2012. 49 с.

Выпускная квалификационная работа магистра: Методические рекомендации по направлению подготовки 27.04.05 «Инноватика» / Нариманова Г. Н., Дробот П. Н. — 2016. 48 с.

Управление инновационными проектами: Методические указания к лабораторным работам / Дробот П. Н. — 2018. 84 с.

Научно-образовательный портал ТУСУРа

При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта edu.tusur.ru активная ссылка на сайт ТУСУРа обязательна.

Интересующие вас вопросы можно задать в личном кабинете

Задать вопрос