Исследование роботизированного сборочного участка с техническим зрением

Методические указания к лабораторным работам

Настоящая лабораторная работа посвящена исследованию особенностей сборочных операций, выполняемых с использованием средств автоматизации.

Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании

Библиографическая запись:

Коцубинский, В. П. Исследование роботизированного сборочного участка с техническим зрением: Методические указания к лабораторным работам [Электронный ресурс] / В. П. Коцубинский, А. А. Изюмов. — Томск: ТУСУР, 2018. — 35 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/7945
Год издания: 2018
Количество страниц: 35
Скачиваний: 327

Оглавление (содержание)

1 ВВЕДЕНИЕ 5

2 СОСТАВ КОМПЛЕКСА 6

3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МИНИ–РОБОТА 9

4 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПЛЕКСА 9

5 РАБОТА С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ 14

6 УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА 21

7 УПРАВЛЕНИЕ МИНИ–РОБОТОМ В РУЧНОМ РЕЖИМЕ 27

8 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ 29

9 Исследование роботизированного сборочного участка с техническим зрением. Лабораторная работа №1 33

10 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 34



Похожие пособия