Научно-образовательный портал ТУСУР | Разработка проекта автоматизации в SCADA-системе APDAR: методические указания по выполнению практических работ и организации самостоятельной работы / Карелин А. Е., Григорьева Т. Е., Шурыгин Ю. А.

Введение 4

1. РАЗРАБОТКА ПРОЕКТА В СИСТЕМЕ APDAR 5

1.1. Создание проекта 5

1.2. Запуск проекта 8

1.3. Редактор Para 12

1.4. Модуль GEDI 18

1.5. Динамика 23

1.6. Глобальные скрипты 31

1.7. Линейное масштабирование 36

1.8. Повторное использование объектов 40

1.9. Создание графической оболочки для оператора 47

1.10 Сообщения 53

2. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ И ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ 55

Практическая работа №1. Создание и запуск проекта 55

Практическая работа №2. Моделирование данных в редакторе PARA 55

Практическая работа №3. Создание мнемосхемы в GEDI 56

Практическая работа №4. Динамика и подписка на изменения 57

Практическая работа №5. Шаблоны и доллар-параметры 58

Практическая работа №6. Рабочее место оператора и топология панелей 59

Практическая работа №7. Аварийные сообщения и их квитирование 59

Практическая работа №8. Мониторинг технического состояния коллаборативного робота-манипулятора 60

Итоговые контрольные вопросы (для самопроверки) 63

Заключение 64

Рекомендуемая литература 65

Разработка проекта автоматизации в SCADA-системе APDAR