Сайты ТУСУРа

Проектирование БПЛА мультироторного типа

Методические указания для практических и самостоятельных работ студентов всех форм обучения, обучающихся по техническим направлениям

Методические указания составлены с учетом требований федерального государственного образовательного стандарта высшего образования (ФГОС ВО). Методические указания содержат информацию о методике проектирования БПЛА мультирторного типа с взлетной массой до 15 кг. Практикум предназначен для студентов, обучающихся по техническим направлениям и изучающих беспилотные технологии.

Кафедра радиотехнических систем

Библиографическая запись:

Захаров, Ф. Н. Проектирование БПЛА мультироторного типа: Методические указания для практических и самостоятельных работ студентов всех форм обучения, обучающихся по техническим направлениям [Электронный ресурс] / Ф. Н. Захаров, К. А. Ярков. — Томск: ТУСУР, 2024. — 24 с. — Режим доступа: https://edu.tusur.ru/publications/10865
Год издания: 2024
Количество страниц: 24
Скачиваний: 1815

Оглавление (содержание)

1 ВВЕДЕНИЕ 4

2 ВЫБОР МИНИМАЛЬНОЙ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ 5

2.1 Рама 5

2.2 Двигатели 6

2.3 Регуляторы оборотов 7

2.4 Аккумуляторная батарея 8

2.5 Полетный контроллер 9

2.6 Аппаратура управления 10

3 ВЫБОР РАСШИРЕННОЙ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ 12

3.1 Телеметрия 12

3.2 FPV 12

3.3 Видеокамера 13

3.4 Радиопередатчик и радиоприемник 14

3.5 Устройство воспроизведения видеоизображения 15

4 ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЛИНИИ СВЯЗИ 16

4.1 Распространение радиоволн в свободном пространстве 16

4.2 Дальность прямой видимости 17

4.3 Дальность действия линии связи в свободном пространстве 18

5 ЗАДАНИЕ НА РАБОТУ 19

6 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 22

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 23

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24