15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2018 г.
Изучается: 1, 2, 3, 4 семестр
Цикл дисциплины: Б2. Практики, в том числе научно-исследовательская работа (НИР)
Вид практики: Производственная практика
Индекс дисциплины: Б2.3
Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями
Рабочая программа
Основная литература
Микропроцессорные системы: Учебное пособие для вузов / В. Я. Хартов. - М.: Академия, 2010. - 352 с
Доступно в библиотеке:
16
экземпляров
Дополнительная литература
Программы для микропроцессоров: Справочное пособие / А. Л. Гуртовцев, С. В. Гудыменко. - Минск : Вышэйшая школа, 1989. - 352 с.
Доступно в библиотеке:
38
экземпляров
Протоколы информационно-вычислительных сетей: Справочник : справочное издание / Александр Владимирович Бернштейн [и др.] ; ред. И. А. Мизин, ред. А. П. Кулешов. - М.: Радио и связь, 1990. - 502[2] с.
Доступно в библиотеке:
9
экземпляров
Осипов О.Ю. Мультикоординатные электромехатронные системы движения /Ю. Осипов, Ю.М. Осипов, С.В. Щербинин. - Томск: Изд-во ТУСУР, 2010. - 320 с.
Доступно в библиотеке:
15
экземпляров
Ефременков А.Б. Компьютерная графика в примерах и задачах горного и маши-ностроительного производства [Электронный ресурс]: учебное пособие / А. Б. Ефременков, С. В. Щербинин; Федеральное агентство по образованию, Томский политехнический институт им. С. М. Кирова, Юргинский технологический институт. - Томск: ТПУ, 2009.
Доступно в библиотеке:
6
экземпляров
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Зачёт с оценкой | 1 |
| Зачёт с оценкой | 2 |
| Зачёт с оценкой | 3 |
| Зачёт с оценкой | 4 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Контактная работа | 20 | 20 | 20 | 20 | 80 | часов |
| Иные формы работ | 304 | 52 | 520 | 196 | 1072 | часов |
| Общая трудоемкость | 324 | 72 | 540 | 216 | 1152 | часов |
| 9 | 2 | 15 | 6 | 32 | З.Е | |
| 6 | 1 2/6 | 10 | 4 | 21 2/6 | недель |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей |
| ПК-2 | способностью использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования |
| ПК-3 | способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий |
| ПК-4 | способностью осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области мехатроники и робототехники, средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск |
| ПК-5 | способностью разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств |
| ПК-6 | готовностью к составлению аналитических обзоров и научно-технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок |
| ПК-7 | способностью внедрять на практике результаты исследований и разработок, выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей, обеспечивать защиту прав на объекты интеллектуальной собственности |