Современная элементная база для управляющих систем робототехники

15.04.06 - Мехатроника и робототехника (Управление разработками робототехнических комплексов)

Очная форма обучения, план набора 2018 г.

Изучается: 3 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.3

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

Технические средства автоматизации и управления: учебное пособие для вузов / А. Г. Гарганеев; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: ТУСУР, 2007. - 393[1] с.: ил. - (Приоритетные национальные проекты. Образование). - Библиогр.: с. 384-389. - ISBN 978-5-86889-349-0
Доступно в библиотеке: 95 экземпляров
Кузебных, Николай Иванович. Перспективная элементная база радиоэлектронных средств. Электрорадиоэлементы : учебное пособие для вузов / Н. И. Кузебных, В. Г. Козлов ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск : ТУСУР, 2007. - 262 с. : ил., табл. - (Приоритетные национальные проекты. Образование). - Библиогр.: с. 257-260. - ISBN 978-5-86889-360-5
Доступно в библиотеке: 244 экземляра

Дополнительная литература

Основы мехатроники и робототехники: учебное пособие / П. Н. Дробот, С. В. Щербинин; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск: Эль Контент, 2014. - 144 с.: рис., табл. - Библиогр.: с. - ISBN 978-5-4332-0184-2
Доступно в библиотеке: 4 экземляра
Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учебное пособие для вузов / Б. Г. Коровин, Г. И. Прокофьев, Л. Н. Рассудов. - Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 348[4] с. : ил. - Библиогр.: с. 343-345. - Предм. указ.: с. 346-347. - ISBN 5-283-04477-7
Доступно в библиотеке: 12 экземпляров
Волгов, Виктор Андреевич. Детали и узлы радиоэлектронной аппаратуры. Конструирование и расчет : / В. А. Волгов. - М. : Энергия, 1967. - 542, [2] с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 528-534. - Предм. указ.: с. 535
Доступно в библиотеке: 31 экземпляр
Воробьев, Николай Васильевич. Элементная база и схемотехника средств сопряжения : Учебное пособие для втузов / Н. В. Воробьев, В. Д. Вернер ; ред. Л. Н. Преснухин. - М. : Высшая школа, 1984. - 104 с. : ил. - (Микропроцессоры : в 9 кн. ; кн. 3). - Библиогр.: с. 103.
Доступно в библиотеке: 3 экземляра
Алексенко, Андрей Геннадьевич.Основы микросхемотехники: Элементы морфологии микроэлектронной аппаратуры : научное издание / А. Г. Алексенко. - М. : Советское радио, 1971. - 349, [3] с. : ил, табл. - Загл. обл. : Основы микросхемотехники. - Библиогр. в конце глав. -Предм. указ.: с. 344
Доступно в библиотеке: 3 экземляра
Музылева, Инна Васильевна. Элементная база для построения цифровых систем управления : Учебное пособие для вузов / И. В. Музылева. - М. : Техносфера, 2006. - 137[7] с. : ил., табл. - (Мир электроники ; VII - 28). - Библиогр.: с. 114. - ISBN 5-94836-099-7
Доступно в библиотеке: 13 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Экзамен 3

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр Всего Единицы
Лекция1010часов
Практическая работа3636часов
Всего аудиторных занятий4646часов
Самостоятельная работа9898часов
Всего (без экзамена)144144часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость180180часов
55З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-3 способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий
ПК-5 способностью разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств